[发明专利]一种磁芯测试线体

摘要

一种磁芯测试线体，包括：顺序相连的升降装置Ⅰ、操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位、升降装置Ⅱ；所述操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位中均设有阻挡装置和持上定位装置；本申请可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品与不良品，提高作业性能的稳定、高效。

主权项

1.一种磁芯测试线体使用方法，其特征在于，包括：S1，操作者将磁芯放入治具；S2，传输装置将治具传送至压入工位，阻挡装置将其挡住，持上定位装置将治具顶起，开始压入，压入好后持上定位装置将其落下，放入传输装置；S3，传输装置将治具传送至清扫工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，清扫装置开始清扫，清扫结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；S4，传输装置将治具传送至翻转工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，机械手将磁芯翻转90°放好，持上定位装置将其落下，放入传输装置；S5，传输装置将治具传送至焊接工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，开始焊接，焊接结束后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；S6，传输装置将治具传送至测试工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，测试工位开始工作并判断良品和不良品，如果是不良品，机器报警，人工将不良品取出；检测完后，持上定位装置将其落下，放入传输装置；S7，传输装置将治具传送至扫码工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，扫码工位开始工作，扫码完成后持上定位装置将其落下，放入传输装置；S8，传输装置将治具传送至人工下料工位，阻挡装置和持上定位装置同上动作，人工将磁芯取走，持上定位装置将其落下，放入传输装置；S9，传输装置将托盘治具传送至升降装置Ⅱ，下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将托盘治具传输至初始工位，操作者将下一个磁芯放入治具，依次循环；上述方法是在磁芯测试线体中实施的，该磁芯测试线体包括顺序相连的升降装置Ⅰ、操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位、升降装置Ⅱ；所述操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位中均设有阻挡装置和持上定位装置；所述升降装置Ⅰ与操作者工位之间，操作者工位与压入工位之间、压入工位与清扫工位之间，清扫工位与翻转工位之间、翻转工位与焊接工位之间、焊接工位与测试工位之间、测试工位与扫码工位之间、扫码工位与人工下料工位之间、人工下料工位与升降装置Ⅱ之间均设有传输装置。