[发明专利]细胞三维培养自动化发生装置

摘要

本发明公开了一种细胞三维培养自动化发生装置，包括机壳，其内隔离设置有工作室和贮藏室，所述机壳上端设置有触控屏，所述贮藏室中设置有可编程的高压电源；负极板，承载盐溶液的培养皿放置在所述负极板上；第一机械臂，其上绝缘设置有针卡，所述针卡中安装有注射针头；第二机械臂，其前侧设置有注射器，所述注射器的推进端与所述第二机械臂的活动端接触，所述注射器通过导管与所述注射针头连接；其中，所述针卡与所述高压电源导电连接，所述第一机械臂、第二机械臂以及高压电源受所述触控屏控制。本发明提供一种安全可靠、高效便捷、可满足不同领域研究人员的细胞三维培养自动发生装置。

主权项

1.一种细胞三维培养自动化发生装置，其特征在于，包括：机壳，其内隔离设置有工作室和贮藏室，所述机壳上端设置有触控屏，所述贮藏室中设置有可编程的高压电源；负极板，其设置在所述工作室的底部，承载盐溶液的培养皿放置在所述负极板上；第一机械臂，其纵向设置在所述工作室的侧壁上，所述第一机械臂的活动端上绝缘设置有针卡，所述针卡中安装有注射针头；以及第二机械臂，其横向设置在所述工作室上端的所述贮藏室中，所述第二机械臂前侧设置有卡槽板，所述卡槽板上设置有承载有生物材料和细胞的注射器，所述注射器的推进端与所述第二机械臂的活动端接触，所述注射器通过导管与所述注射针头连接；其中，所述针卡与所述高压电源导电连接，所述第一机械臂、第二机械臂以及高压电源受所述触控屏控制；其中，所述第一机械臂包括：第一导轨支架，其纵向设置在所述工作室侧壁上，所述第一导轨支架上纵向设置有第一螺杆；第一电机，其设置在所述第一导轨支架的上端，所述第一电机与所述电机驱动器电连接，所述第一电机的输出轴与所述第一螺杆连接；以及悬臂支架，其螺纹套设在所述第一螺杆上，所述悬臂支架通过第一滑块设置在所述第一导轨支架的导轨上；所述第二机械臂包括：第二导轨支架，其横向设置在所述第一机械臂上端，所述第二导轨支架上横向设置有第二螺杆；第二电机，其设置在所述第二导轨支架一侧，所述第二电机与所述电机驱动器电连接，所述第二电机的输出轴与所述第二螺杆连接；以及推动板，其螺纹套设在所述第二螺杆上，所述推动板通过第二滑块设置在所述第二导轨支架的导轨上。