[发明专利]一种离心力驱动装置平台

摘要

一种离心力驱动装置平台，在装置上设置圆形底盘，在圆形底盘下端面上设置非转轴支点、第一转轴支点、第二转轴支点；在所述圆形底盘上、非转轴支点的上方设置一个电机，在电机的电机轴上设置一偏心体；装置在离心力作用下，可绕第一转轴支点及第二转轴支点作旋转运动；并通过离心力及非转轴支点与转轴支点所受的摩擦力的合力完成二维平面的移动。本发明的一种离心力驱动装置平台，通过机械结构的设置实现之前通过惯性压电实现的微位置驱动，大幅降低成本，装置整体结构简单，易于制造和维护。同时由于只使用一个动力机构，而且动力机构直接作用在运动执行机构上，大幅简化甚至省去了传动装置，有利于整体的小型化，满足微小型机器人平台的设计要求。

主权项

1.一种离心力驱动装置平台，其特征在于：在所述装置上设置圆形底盘(4)，在所述圆形底盘下端面上设置有非转轴支点(1)、第一转轴支点(2)、第二转轴支点(3)，所述非转轴支点(1)、第一转轴支点(2)及第二转轴支点(3)在圆形底盘上的分布构成俯视角度上的正三角形的三个顶点，所述非转轴支点(1)构成上顶点，第一转轴支点(2)构成左端点；在所述圆形底盘(4)上、非转轴支点(1)的上方设置一个电机，在电机的电机轴上设置一偏心体；所述装置在离心力作用下，可绕第一转轴支点及第二转轴支点作旋转运动；所述的离心力由电机及安装于电机转轴上的偏心体提供；所述装置通过离心力及非转轴支点与转轴支点所受的摩擦力的合力完成二维平面的移动。