[发明专利]一种车辆姿态安全预警方法及系统有效
| 申请号： | 201611160073.2 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106767847B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张宪龙;刘海涛;张少军;张龙 | 申请（专利权）人： | 北京三驰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆姿态安全预警方法及系统，其中的预警方法包括：利用MEMS陀螺仪测量车辆的角速率信息，利用加速度计测量车辆的第一加速度信息，利用GPS输出信息计算得到第二加速度信息；选取姿态误差角、陀螺常值偏移和加速度计常值零偏作为状态向量，利用卡尔曼滤波基本方程对状态向量进行估计，获得估计的状态向量；使用估计的状态向量中的姿态误差角修正姿态矩阵，获得修正后的姿态矩阵，根据修正后的姿态矩阵解算出俯仰角、横滚角和航向角；根据俯仰角、横滚角、航向角、角速率值及加速度值判断车辆姿态，并输出俯仰角、横滚角、航向角、角速率值、加速度值及车辆姿态。其通过稳定的姿态解算处理过程，可真实准确地反映车辆姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 姿态 安全 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三驰科技发展有限公司，未经北京三驰科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611160073.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
