[发明专利]一种基于隐马尔可夫模型的车辆GPS数据地图匹配方法在审
| 申请号： | 201611159128.8 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106595680A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 冯心欣;王彪;凌献尧;徐艺文;郑海峰;陈忠辉 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06F17/18;G06Q10/04;G07C5/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于隐马尔可夫模型的车辆GPS数据地图匹配方法，包括步骤从shpefile电子地图上获取路网数据；提取原始的车辆轨迹数据，对车辆GPS数据进行预处理；选取每个GPS观测点一定距离的路段作为候选路段；基于隐马尔可夫模型，计算每个GPS点的观测概率以及相邻候选路段间的转移概率；利用维特比算法计算出最优的匹配轨迹。本发明基于隐马尔可夫模型，通过考虑GPS点的位置，速度方向，路网的拓扑以及轨迹点与路网间的关联信息，提出了新的观测概率和转移概率，进一步的提高了地图匹配的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 隐马尔可夫 模型 车辆 gps 数据 地图 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于隐马尔可夫模型的车辆GPS数据地图匹配方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：从电子地图中获取路网数据；步骤S2：对收集的真实车辆轨迹数据进行预处理；步骤S3：选取每个观测点一定距离内的路段作为匹配的候选路段；步骤S4：根据隐马尔可夫模型，分别计算每个观测点的观测概率以及相邻候选路段间的转移概率；步骤S5：利用维特比算法，计算出概率最大的隐藏状态序列，即最优的匹配路段序列。
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