[发明专利]一种用于模拟胸腔镜手术的训练器

摘要

本发明公开一种用于模拟胸腔镜手术的训练器，包括机身、监视器、仿真内窥镜、仿真手术器械和控制系统，所述监视器通过支臂固定在机身上方，所述仿真内窥镜和仿真手术器械均与机身连接；所述仿真内窥镜和仿真手术器械上均设有旋转传感器和位移传感器，旋转传感器和位移传感器与控制系统电连接；所述控制系统包括数据接收处理设备、3D模型处理服务器和3D平台系统服务器。本发明旨在提供一种用于模拟胸腔镜手术的训练器，使得外科医生通过训练器进行各类胸腔镜手术的模拟训练。

主权项

1.胸腔镜肺叶切除模拟培训系统，其特征在于：/n包括训练器,所述训练器包括机身、监视器、仿真内窥镜、仿真手术器械和控制系统，所述监视器通过支臂固定在机身上方，所述仿真内窥镜和仿真手术器械均与机身连接；所述仿真内窥镜和仿真手术器械上均设有旋转传感器和位移传感器，旋转传感器和位移传感器与控制系统电连接；仿真器械和仿真内窥镜通过通用串行接口与控制系统电连接，所述控制系统包括数据接收处理设备、3D模型处理服务器和3D平台系统服务器；/n使用所述训练器进行训练的方法包括模拟胸腔镜肺叶切除，选择模拟左肺下叶切除，则在显示屏幕生成模拟的右侧卧位视图下的左肺，所述模拟胸腔镜左肺下叶切除包括以下步骤：/n步骤1、牵引：从右仿真手术器械选择模拟胸腔镜双关节钳，夹住左下肺基底段处肺组织向头侧牵拉并锁定；/n步骤2、处理下肺静脉：从左仿真手术器械选择模拟胸腔镜吸引器；右仿真手术器械选择模拟电凝钩，吸引器与电凝钩配合，游离下肺韧带，直到出现肺下静脉与下肺韧带淋巴结，更换左仿真手术器械选择模拟血管钳，抓持下肺韧带淋巴结，电凝钩配合下切除下肺韧带淋巴结，并从左仿真手术器械取出；再次更换左仿真手术器械选择模拟吸引器，与电凝钩配合，打开前后纵隔胸膜，游离下肺静脉；更换左仿真手术器械选择模拟血管钳，游离出下肺静脉；更换左仿真手术器械选择模拟切割闭合器白色钉仓，通过下肺静脉夹闭并切断；/n步骤3、处理下叶支气管：从左仿真手术器械选择模拟胸腔镜吸引器；右仿真手术器械选择模拟电凝钩，吸引器与电凝钩配合，继续游离下叶支气管；更换左仿真手术器械选择模拟血管钳，游离出下叶支气管；更换左仿真手术器械选择模拟切割闭合器绿色钉仓，通过下叶支气管夹闭并切断；/n步骤4、处理下肺动脉：从左仿真手术器械选择模拟胸腔镜吸引器；右仿真手术器械选择模拟电凝钩，吸引器与电凝钩配合，继续游离下叶动脉；更换左仿真手术器械选择模拟血管钳，游离出下叶动脉；更换左仿真手术器械选择模拟切割闭合器白色钉仓，通过下叶动脉夹闭并切断；/n步骤5、处理斜裂：解锁牵引动作，从左仿真手术器械选择模拟切割闭合器蓝色钉仓，从右仿真手术器械选择模拟腔镜双关节钳，在双关节钳的配合下，切割闭合器夹闭并切断；/n步骤6、取出标本：从左仿真手术器械选择模拟标本袋，从右仿真手术器械选择模拟腔镜双关节钳，在双关节钳的配合下，将切除的肺组织放入标本袋并取出。/n