[发明专利]一种汽车车身钣金件的机器人激光切割装置在审
| 申请号： | 201611151773.5 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108213721A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郑松刚 | 申请（专利权）人： | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车车身钣金件的机器人激光切割装置，包括工业六轴机器人、激光加工头，一组夹具机构，一组滑动机构，一组翻转机构和外围墙,所述工业六轴机器人、激光加工头，一组夹具机构，一组滑动机构和一组翻转机构均位于外围墙内，所述激光加工头安装在工业六轴机器人第六轴的转盘上,所述夹具机构位于翻转机构上方，所述翻转机构位于滑动机构上。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转机构 激光加工头 六轴机器人 滑动机构 夹具机构 汽车车身钣金件 激光切割装置 机器人 围墙 六轴 转盘 | ||
【主权项】：
1.一种汽车车身钣金件的机器人三维激光切割装置，包括工业六轴机器人（1）、激光加工头（2），一组夹具机构，一组滑动机构，一组翻转机构和外围墙（3）,其特征在于，所述工业六轴机器人（1）、激光加工头（2），一组夹具机构，一组滑动机构和一组翻转机构均位于外围墙内，所述激光加工头（2）安装在工业六轴机器人（1）第六轴的转盘上,所述夹具机构位于翻转机构上方，所述翻转机构位于滑动机构上，所述夹具机构是由支架（4）、安装在支架（4）外下表面的气缸（5）、设置在支架（4）外上表面，且靠近两端处的限位台（6）、设置在支架（4）上方的固定臂（8）、安装在固定臂下表面且分别位于一对限位台（6）正上方的限位块（7）和一端与固定臂（8）连接，且另一端与气缸（5）活塞端固定连接加紧臂（9）共同构成的，所述滑动机构是由底座（10）、安装在底座（10）上的直线导轨（11）和设置在直线导轨（11）侧表面的无杆气缸（12）共同构成的，所述无杆气缸（12）的移动端活动安装在直线导轨（11）上，所述翻转机构是由基座（13）、分别设置在基座（13）外上表面，且靠近两端处的减速机架（14）和轴承架（16）、安装在减速机架（14）上的减速机（17）、安装在轴承架（16）内的轴承（19）、安装在减速机（17）旋转端上的一号安装座（18）和活动插装在轴承（19）内的二号安装座（15）共同构成的。
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