[发明专利]肺部穿刺的手术导航系统

摘要

本发明公开了一种肺部穿刺的手术导航系统，其包括导航工作站、穿刺活检探针及导航马甲，所述穿刺活检探针和导航马甲均与导航工作站数据连接；该导航工作站设有电控单元，该电控单元内安装有操作系统及集成软件，所述集成软件包括病人数据管理模块、影像数据三维可视化及处理模块、肺部区域分割模块、导航配置模块、术前规划模块、手术配准模块、手术引导模块、数学建模模块及术后手术评估模块。本发明用于针对整个肺区的疑似肿瘤早期检测，具有大幅提高手术精度、降低辐射剂量和手术复杂度、减少术后并发症以及缩短手术时间等优点。

主权项

肺部穿刺的手术导航系统，其特征在于，包括：导航工作站、穿刺活检探针及导航马甲，所述穿刺活检探针和导航马甲均与导航工作站数据连接；该导航工作站设有电控单元，该电控单元内安装有操作系统及集成软件，所述集成软件包括：病人数据管理模块、影像数据三维可视化及处理模块、肺部区域分割模块、导航配置模块、术前规划模块、手术配准模块、手术引导模块、数学建模模块及术后手术评估模块；所述病人数据管理模块用于接受病人的术前CT影像数据、术前规划模块所反馈的术前规划数据以及导航配置模块反馈的位置数据；所述影像数据三维可视化及处理模块用于供外部的显示器显示病人各器官的三维解剖结构；所述导航配置模块与穿刺活检针和导航马甲均通讯连接，用于将穿刺活检针和外部的手术器械的追踪定位及操控；所述术前规划模块用于实现术前手术规划，设置手术路径并预览执行效果；所述手术配准模块，用于基于手术操作步骤及病人实时参数进行指导手术操作；所述数学建模模块用于建立边界元模型；所述术后手术评估模块用于分析术后影像数据、提供结果。