[发明专利]一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置

摘要

本发明公开了一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚，双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端，铸造机紧靠双浇勺取液单元设置，坩埚设置在铸造机的一侧，铸造模具固定安装在铸造机上。本发明以一台铸造机兼容相同品种或者不同品种的两套活塞模具，从而使得机械手可实现兼容相同品种或者不同品种的自动浇注；而且还可以实现双浇勺取液单元由两套伺服电机驱动两个浇勺完成兼容相同品种或者不同品种的活塞浇注，从而使得该装置具有自动浇注的效果，使用范围广。

主权项

一种双浇勺双定量自动化活塞浇注装置，包括铸造机、铸造模具、六关节机械手、双浇勺取液单元和坩埚，其特征在于，所述双浇勺取液单元固定安装在六关节机械手的末端，所述铸造机紧靠双浇勺取液单元设置，所述坩埚设置在六关节机械手的一侧，且双浇勺取液单元、坩埚均位于六关节机械手的工作范围内，所述铸造模具固定安装在铸造机上；所述双浇勺取液单元包括左伺服电机、右伺服电机、左减速机、右减速机、左浇勺和右浇勺，所述左伺服电机、右伺服电机对称的固定安装在六关节机械手末端的两侧，左伺服电机与左减速机连接，左减速机的输出轴上安装有左输入链轮，左输入链轮上通过左链条连接有左输出链轮，左输出链轮通过左浇勺转动轴安装在左浇勺上；右伺服电机与右减速机连接，右减速机的输出轴上安装有右输入链轮，右输入链轮通过右链条连接有右输出链轮，右输出链轮通过右浇勺转动轴安装在右浇勺上。