[发明专利]一种塔机吊钩防摆控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种塔机吊钩防摆控制系统及方法，包括安装在起重臂架上的吊钩，控制装置，以及分别连接控制装置的回转操控装置、连接回转电机的电机驱动控制装置和检测装置。当回转操控装置发出回转运行信息给控制装置时，控制装置根据运行信息发出相应的控制指令给电机驱动控制装置，电机驱动控制装置控制回转电机运行，回转电机驱动起重臂架回转运行，起重臂架带动吊钩回转运行；检测装置实时检测吊钩的加速度并传送给控制装置，当控制系统接收到的吊钩加速度at与给定加速度a存在偏差△a时，控制系统根据△a实时调节回转电机的运行速度，直到实时检测的加速度at与给定的加速度a保持一致，实现对吊钩运行速度的平稳控制，达到防摆效果。

主权项

一种塔机吊钩防摆控制系统，其特征在于，包括安装在起重臂架上的吊钩，控制装置，以及分别连接控制装置的回转操控装置、连接回转电机的电机驱动控制装置和检测装置；所述起重臂架用于承载吊重负载；所述吊钩用于悬挂吊载重物；所述回转操控装置用于向控制装置给定回转运行或停止信息；所述控制装置用于接收回转操控装置发出的控制信号，并向电机驱动控制装置发出控制指令；所述电机驱动控制装置用于控制回转电机运行；所述回转电机用于驱动塔机起重臂架回转运行；所述检测装置用于实时检测吊钩的加速度，并传送给控制装置。