[发明专利]一种自动调轮覆膜机机械臂

摘要

本发明公开了一种自动调轮覆膜机机械臂，包括固定底座，所述固定底座的一侧设有通过紧固螺栓依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，且第一连杆与固定底座连接，所述第三连杆远离第二连杆的一端连接有U型夹座，且夹座的两端分别转动连接有上夹块和下夹块，上夹块和下夹块通过弹簧连接，上夹块和下夹块均为弧形状结构。本发明结构简单，降低了成本，能够替代人工辅助覆膜机覆膜，能够根据覆膜机调轮对上夹块和下夹块的偏转角度进行自动调整，使夹块与覆膜机的滚轮贴合，夹块上的海绵块能够增加夹块与滚轮之间的缓冲，连杆上连接有导线，能够将覆膜机和机械臂上的静电导入地面，避免覆膜机受静电影响，提高了覆膜机的稳定性。

主权项

一种自动调轮覆膜机机械臂，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）的一侧设有通过紧固螺栓依次连接的第一连杆（2）、第二连杆（3）和第三连杆（4），且第一连杆（2）与固定底座（1）连接，所述第三连杆（4）远离第二连杆（3）的一端连接有U型夹座（5），且夹座（5）的两端分别转动连接有上夹块（6）和下夹块（7），且上夹块（6）和下夹块（7）通过弹簧（8）连接，所述上夹块（6）和下夹块（7）均为弧形状结构，且上夹块（6）和下夹块（7）的内壁上均设有等距离分布的凸块（9），且相邻凸块（9）之间设有海绵块（10），所述第一连杆（2）上连接有导线（11），且导线（11）为螺旋状结构，且导线（11）连接有金属块（12），金属块（12）与地面接触。