[发明专利]一种联动关节式机械臂在审
| 申请号： | 201611137158.9 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106514705A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241300 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联动关节式机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内壁两端均设有滑动槽，所述滑动槽的一端安装有滑块，所述滑块的一端安装有连接杆，所述装置主体的内腔一端安装有驱动装置，所述驱动装置的一端安装有驱动轴，所述驱动轴的内腔安装有连接块，所述连接块的一端安装有液压杆，所述液压杆的一端通过连接板安装有机械臂，且机械臂的一端演示装置主体的外侧，所述连接板与连接杆连接，所述机械臂的一端安装有连接装置，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置、滑块和液压杆的输入端电性连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 关节 机械 | ||
【主权项】：
一种联动关节式机械臂，包括装置主体（9），其特征在于，所述装置主体（9）的内壁两端均设有滑动槽（7），所述滑动槽（7）的一端安装有滑块（6），所述滑块（6）的一端安装有连接杆（5），所述装置主体（9）的内腔一端安装有驱动装置（1），所述驱动装置（1）的一端安装有驱动轴（2），所述驱动轴（2）的内腔安装有连接块（3），所述连接块（3）的一端安装有液压杆（4），所述液压杆（4）的一端通过连接板（8）安装有机械臂（10），且机械臂（10）的一端演示装置主体（9）的外侧，所述连接板（8）与连接杆（5）连接，所述机械臂（10）的一端安装有连接装置（11），所述装置主体（9）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（1）、滑块（6）和液压杆（4）的输入端电性连接。
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