[发明专利]一种气动肌肉变体平流层飞艇

摘要

本发明提出一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊、加压管结构、气动肌肉以及气动肌肉控制结构。变体气囊内升力气体随着飞行高度的上升而膨胀时，气囊体积在内部加压管结构和气动肌肉装置的联动作用下随之变大，气囊外形在变化的同时能保证一定的刚度，下降时则相反。本发明在低空时气囊体积小，高空时气囊体积变大，低空时迎风面积小，减小了风阻。有内部加压管结构作为外层气囊的支撑，气囊内的气囊压差可以取小值，减小了外气囊囊布材料的强度要求，在同样要求下，可减小外气囊材料单位面积的重量。气囊超压由500帕可减小到120帕。

主权项

1.一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊(1)，其特征在于：还包括加压管结构(2)、气动肌肉(18)以及气动肌肉控制结构；所述加压管结构(2)包括纵向加压管结构和斜向加压管结构；纵向加压管结构分为左纵向加压管(14)、右纵向加压管(23)和上纵向加压管(16)，斜向加压管结构分为左斜向加压管(15)和右斜向加压管(17)；纵向加压管结构与外层气囊(1)由纤维织物联接或绑扎在一起；左斜向加压管(15)两端与左纵向加压管(14)和上纵向加压管(16)采用铰接方式或由纤维织物软式联接；右斜向加压管(17)两端与右纵向加压管(23)和上纵向加压管(16)采用铰接方式或由纤维织物软式联接；所述气动肌肉(18)两端与左纵向加压管(14)和右纵向加压管(23)通过纤维织物软式联接；气动肌肉(18)内腔与气动肌肉控制结构连通；所述气动肌肉控制结构包括气动肌肉供气风机(22)、气动肌肉控制阀(20)、气动肌肉供气管、气动肌肉排气管(24)、气动肌肉排气阀(25)；气动肌肉控制结构能够控制气动肌肉(18)体积变化。