[发明专利]一种电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置

摘要

本发明公开了一种电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置，包括定位块、电机、固定块、皮带张紧器、连接法兰、紧固块和夹持块，其特征在于所述的电机上设置有连接线、安装孔、传动轴，所述的传动轴设置在定位块内，所述的固定块与定位块连接，所述的旋转轴上设置有从动轮，所述的皮带张紧器设置在固定块上，所述的连接法兰设置在固定块上。本发明在电机的主动轮与旋转轴上的从动轮之间设置有皮带，将旋转轴通过联轴器与紧固块上的连接轴连接，电机带动皮带旋转，皮带带动旋转轴旋转，进而带动紧固块旋转，在皮带上设置有轮齿，能够提高旋转轴旋转过程中的稳定性，进而提高紧固块上电饭煲内胆旋转的稳定性，增强电饭煲内胆的打磨质量。

主权项

一种电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置，包括定位块、电机、固定块、皮带张紧器、连接法兰、紧固块和夹持块，其特征在于：所述的电机上设置有连接线、安装孔、传动轴，并将电机通过安装孔设置在定位块上，所述的传动轴设置在定位块内，并在传动轴上设置有主动轮，所述的固定块与定位块连接，并在固定块上设置有旋转轴，所述的旋转轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接，所述的皮带张紧器设置在固定块上，所述的连接法兰设置在固定块上，所述的紧固块上设置有连接轴、进气孔、排气孔，所述的夹持块设置在紧固块上。