[发明专利]一种全自动布料裁剪方法

摘要

本发明公开了一种全自动布料裁剪方法，按以下步骤依次进行：1)选用电磁铁作为垫板，将布料平摊在电磁铁上；2)关闭电磁铁，在布料上洒上一层小铁块；3)打开电磁铁，使小铁块隔着布料吸附在电磁铁上；4)使用第一机械手，在第一机械手上安装喷头，控制第一机械手上下运动使喷头挤开小铁块与布料相接5)使用第二机械手，在第二机械手上安装剪切头，控制第二机械手上下运动使剪切头与布料相接；6)关闭电磁铁，取出小铁块，获得所需裁剪形状的布料。本发明的全自动布料裁剪方法采用全新的布料裁剪思路，能配合现代化制造设备实现图纸到样品的自动化产出，能很好的裁剪出各种形状的布料。

主权项

1.一种全自动布料裁剪方法，其特征在于，按以下步骤依次进行：1)选用电磁铁工作台作为垫板，将布料平摊在电磁铁工作台上，所述电磁铁工作台设有电磁铁；2)关闭电磁铁，在布料上洒上一层小铁块，小铁块的大小根据裁剪形状的曲率选择，裁剪形状的曲率越大，小铁块越小；3)使用震动板，将震动板盖在小铁块上，用力压震动板使小铁块均匀分布在布料上；4)打开电磁铁，使小铁块隔着布料吸附在电磁铁上；5)使用第一机械手，在第一机械手上安装喷头，控制第一机械手上下运动使喷头挤开小铁块与布料相接，之后控制第一机械手平动，使喷头在布料平面内沿裁剪形状运动，喷头一边运动一边向布料喷射硅酸钠水溶液；6)使用第二机械手，在第二机械手上安装剪切头，控制第二机械手上下运动使剪切头与布料相接，之后控制第二机械手平动，使剪切头在布料平面内沿裁剪形状运动；7)关闭电磁铁，取出小铁块，获得所需裁剪形状的布料。