[发明专利]一种用于风电偏航系统的角度PI控制器整定方法

摘要

一种用于风电偏航系统的角度PI控制器整定方法，本发明涉及风电偏航系统PI控制器整定方法。本发明根据转速指令和反馈转速，在线识别偏航系统转速调节模型，得到系统的传递函数。依据该模型，搭建仿真系统，采用控制误差的最小平方优化函数整定方法，结合信赖域迭代算法，搜索使控制误差最小的PI参数，从而完成偏航控制系统PI控制器参数的整定。该方法特点为，该方法不需要知道偏航系统的准确模型，特别适用于时变参数系统；算法通过迭代递推得到，可在线实现对控制器参数的整定。该方法适用于多种类型的风电机组，得到的整定结果，用于PLC等系统对风电机组的偏航系统进行控制，实用性强。本发明应用于风电机组的偏航系统控制领域。

主权项

一种用于风电偏航系统的角度PI控制器整定方法，其特征在于，所述风电偏航系统PI控制器整定方法包括以下步骤：步骤一：建立偏航转速控制系统的线性回归模型；步骤二：根据步骤一建立的线性回归模型，通过最小二乘递推迭代算法，获得线性回归模型参数，辨识偏航转速控制系统；步骤三：根据步骤二得到的辨识模型，采用最小平方和优化函数法，得到偏航角度控制误差最小的角度PI控制器参数，完成PI控制器的整定。