[发明专利]全闭环PCB板激光自动分板机及分板方法

摘要

本发明提供一种全闭环PCB板激光自动分板机，包括激光分板机、激光切割机构、循环自动送料机构、抓举机构、控制系统和图像识别系统。循环自动送料机构安装在激光分板机上，激光切割机构、抓举机构和图像识别系统位于循环自动送料机构上方。循环自动送料机构用于将治具输送至抓举机构处，治具用于装载PCB板。抓举机构用于将治具提升送至激光切割机构的焦点处，图像识别系统用于对PCB板进行拍照，将拍照结果传至控制系统，控制系统根据拍照结果控制激光切割机构将连片集合的PCB板上的PCB板区域切割开，抓举机构还用于将治具置于循环自动送料机构上进行回收。本发明实现了激光分板的全自动化，可有效降低劳动强度、提高生产效率。

主权项

一种全闭环PCB板激光自动分板机，其特征在于：包括激光分板机(3)、激光切割机构、循环自动送料机构、抓举机构(12)、控制系统(20)、图像识别系统(21)，图像识别系统(21)与控制系统(20)通信连接，所述循环自动送料机构安装在激光分板机(3)上，激光切割机构、抓举机构(12)和图像识别系统(21)位于循环自动送料机构上方，所述循环自动送料机构用于将治具(2)输送至抓举机构(12)处，治具(2)用于装载PCB板(1)，所述抓举机构(12)用于将治具(2)提升送至激光切割机构的焦点处，图像识别系统(21)用于对PCB板(1)进行拍照，并将拍照结果传至控制系统(20)，控制系统(20)根据拍照结果控制激光切割机构将连片集合的PCB板(1)上的PCB板区域切割开，所述抓举机构(12)还用于将治具(2)置于循环自动送料机构上进行回收。