[发明专利]一种基于多运动传感器的跌倒风险评估以及监测系统及评估方法

摘要

本发明提出了一种基于三个九轴运动传感器的跌倒风险评估及监测系统及评估方法，可以实现跌倒状态检测、跌倒风险评估、跌倒防护装置控制。系统包括信息采集模块、无线通信模块和数据分析模块。主要使用3个9轴运动传感器，其中两个放在两只鞋里，一个放在腰上，通过三个传感器获得加速度、角速度、角度的原始数据，利用蓝牙模块进行数据信号传输，传输到数据分析终端。通过运动传感器对多种数据信号的分析，检测摔倒状态、并结合Tinetti评测表标准评估摔倒风险，反馈给测试者。本发明还公开一种步态评估方法，主要通过加速度、角速度、角度等多种信号类型，对人体进行建模，提取步态特征，结合Tinetti进行评估。

主权项

一种基于多个九轴运动传感器的跌倒风险评估及监测系统，该系统包括信息采集模块、无线传输模块和数据分析模块，其特征在于，所述信息采集模块用以测量和处理双脚以及腰部的九轴运动信号，包括加速度、角速度、角度，通过所述无线通信模块将处理后的九轴运动信号通过所述无线通信模块发送给所述数据分析模块；所述无线通信模块用以进行所述信号采集模块与所述数据分析模块之间的数据交换；所述数据分析模块包括信号处理模块、跌倒监测模块与风险评估模块；其中，所述的信号处理模块用于对采集的信号进行滤波去噪以及频域分析，对人体进行建模，提取人体步态特征；所述跌倒监测模块用于将信号处理模块提取的人体步态特征进行加权处理，得到综合指标，来判断是否即将发生摔倒；所述风险评估模块用于将信号处理模块提取的人体步态特征进行神经网络训练，得到综合评价结果，反馈给测试者或者医师。