[发明专利]一种车辆匀速运动下动态称重的方法和系统有效
| 申请号： | 201611121333.5 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106441531B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杜长东;黄丹;熊山山;唐练;朱世宇 | 申请（专利权）人： | 重庆市华驰交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/03 | 分类号： | G01G19/03 |
| 代理公司： | 50222 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周维锋 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆匀速运动下动态称重的方法和系统，称重传感器获取动态称重数据信号，采用滑动平均法对动态称重数据作滤波处理，抑制秤台振动和车辆振动叠加以后产生的随机误差，得到滤波后的数据信号。但滑动平均法滤波本身会引起方法误差，因此再进行B样条最小二乘法计算，对滤波后的数据信号进行拟合，消除秤体振动信号，减少滑动平均滤波本身所引起的方法误差。最后将车辆上秤的原始动态称重信号和车辆刚下秤时的动态称重信号分别代入最小二乘拟合曲线进行最小二乘拟合，求取二者差值即为消除汽车振动和秤体振动后的动态称重信号。并且结合上述汽车振动特性，可计算出在车辆匀速运动下动态称重的系统中秤体承载器的长度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 匀速运动 动态 称重 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆匀速运动下动态称重的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：获取动态称重数据信号；/n步骤二：采用滑动平均法对动态称重数据作滤波处理，抑制秤台振动和车辆振动叠加以后产生的随机误差，得到滤波后的数据信号；/n步骤三：采用B样条最小二乘法，对滤波后的数据信号进行拟合，消除秤体振动信号，减少滑动平均滤波本身所引起的方法误差，并得到最小二乘拟合曲线；/n步骤四：车辆上秤的原始动态称重信号为y1(n)，车辆刚下秤时的动态称重信号为y2(n)，将y1(n)和y2(n)分别代入最小二乘拟合曲线，进行最小二乘拟合，并求取二者差值即为消除汽车振动和秤体振动后的动态称重信号。/n
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