[发明专利]一种基于CPU的三维超声图像体绘制方法

摘要

本发明公开了一种基于CPU的三维超声图像体绘制方法，以下步骤：(1)读取原始超声三维数据；(2)对原始超声三维数据进行插值，得到放大的体数据；(3)以正对投影面为观测方向，获取体绘制旋转矩阵；(4)从放大的体数据中得到旋转后体素点的灰度值，并将旋转后的体数据填补成与原始体数据一样大小；(5)对步骤(4)所获得的体数据直接进行平行投影叠加；(6)根据投影叠加得到的图像数据进行成像；本发明提供的三维超声图像体绘制方法，算法简洁，容易实现，能够有效减少传统光线投射算法在投射采样过程中的时间消耗，对于深度方向数据量较少的三维超声数据成像速度快，并更容易进行并行计算的优化操作。

主权项

1.一种基于CPU的三维超声图像体绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取原始三维超声数据的大小和体素灰度值；(2)对所述原始三维超声数据进行三线性插值，得到放大K倍的体数据；其中，K为正整数；(3)采用滚动球的方法得到旋转轴和旋转角度，并根据四元数、旋转轴和旋转角度获得旋转矩阵；(4)根据旋转矩阵对步骤(2)获得的放大K倍的体数据整体进行旋转，并将旋转后的体数据进行切割填补，获得与原始三维超声数据大小相同并正对投影面的体数据；所述切割填补的方法为：对旋转后体数据的每个体素，通过旋转矩阵的逆矩阵求得其旋转之前的坐标，判断该旋转之前的坐标是否在原始体数据中，如果在则寻找插值放大体数据中的灰度值，不在则将该坐标点的灰度置零；(5)对步骤(4)所获得的体数据从前向后进行灰度值加权、不透明度值的平行投影叠加；(6)根据平行投影叠加得到的图像数据进行成像，获得三维超声图像。