[发明专利]一种防扯背的病床起坐机构

摘要

本发明涉及一种防扯背的病床起坐机构，属于医疗设备领域；该起坐机构包括靠背板、丝杠、丝母、电机、拉压力传感器、配重、靠背板导轨副、滑轮、配重导轨副；电机轴的轴线、靠背板导轨副、配重导轨副、拉压力传感器的受压头、丝杠的轴线相互平行；拉压力传感器检测靠背板与患者背部摩擦力，把该信号传至控制系统，控制系统再发出电信号给电机，使电机带动靠背板向患者背部移动方向运动，从而形成闭环控制、有效防止起坐时靠背板拉扯患者背部现象的发生，使患者更舒适，更安全。

主权项

1.一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于，该起坐机构包括两个靠背板导轨副(1)、靠背板(2)、1号钢丝绳(3)、丝杠(4)、配重(5)、丝母(6)、电机(7)、配重导轨副(8)、起坐外框(9)、起坐横架(10)、滑轮(11)、力传递块(12)、拉压力传感器(13)、铰链(14)、行程开关(15)、下滑轮(18)、2号钢丝绳(19)、自动控制部分；所述的起坐外框(9)下端通过铰链(14)与床体(17)铰接，起坐横架(10)与起坐外框(9)焊接；所述的两个靠背板导轨副(1)的导轨固定在起坐外框(9)的左右边框的上表面；所述的两个靠背板导轨副(1)的滑块固定在靠背板(2)的下表面两侧；所述的靠背板导轨副(1)、配重导轨副(8)、拉压力传感器(13)的受压头、丝杠(4)、和电机(7)的轴线相互平行；所述的滑轮(11)、下滑轮(18)的轴线相互平行，且在滑轮(11)和下滑轮(18)径向方向上两轮槽中线处在同一平面内；所述的电机(7)通过螺栓安装在起坐横架(10)的中间位置，电机(7)的电机轴与丝杠(4)的一端通过联轴器联接；所述的丝母(6)为长方体结构，中间开有螺纹孔；所述的丝杠(4)与丝母(6)的螺纹孔配合联接，丝母(6)的上表面与拉压力传感器(13)通过螺栓固连，拉压力传感器(13)的受压头与力传递块(12)通过螺纹固定联接；所述的力传递块(12)通过螺栓固定安装在靠背板(2)的下表面中间位置；所述的配重(5)为长方体结构；所述的配重导轨副(8)由导轨和滑块组成；配重导轨副(8)的导轨一端通过螺栓与起坐外框(9)的上边框固联，另一端通过螺栓与起坐横架(10)固联；配重导轨副(8)的滑块通过螺栓与配重(5)上表面固联，配重(5)的质量等于靠背板(2)和力传递块(12)以及丝母(6)的质量之和；1号钢丝绳(3)的一端与配重(5)的上端通过螺栓固联，中间绕过滑轮(11)的轮槽，另一端与靠背板(2)的上端通过螺栓固联；2号钢丝绳(19)的一端与配重(5)的下端通过螺栓固联，中间绕过下滑轮(18)的轮槽，另一端与靠背板(2)的下端通过螺栓固联；所述滑轮(11)通过螺栓固定在起坐外框(9)的上边框的上表面；下滑轮(18)通过螺栓固定在起坐外框(9)的下边框的下表面；行程开关(15)安装在靠近铰链(14)的床体(17)的右侧上梁；所述自动控制部分包括CPU、ND转换及隔离电路、光耦隔离及驱动电路。拉压力传感器(13)与ND转换及隔离电路的输入口电线联接，ND转换及隔离电路的输出口与CPU输入口电线联接，CPU输出口与光耦隔离及驱动电路输入口电线联接，光耦隔离及驱动电路输出口与电机(7)电线联接。