[发明专利]一种可自由设定盖章位置的自动盖章机

摘要

本发明公开了一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，属于办公设备技术，包括纸张传感器检测电路(1)、槽型光耦检测电路(3)、USB接口(4)、USB模块(5)、电源模块(6)、DSP控制模块(7)、编码器(8)、无刷直流电机(9)、电磁离合器控制电路(11)和LED指示灯(12)，解决了自动在纸张上盖章的问题，提高了在纸张上盖章的位置的精确度。

主权项

1.一种可自由设定盖章位置的自动盖章机，其特征在于：包括纸张传感器检测电路（1）、槽型光耦检测电路（3）、USB接口（4）、USB模块（5）、电源模块（6）、DSP控制模块（7）、编码器（8）、无刷直流电机（9）、电磁离合器控制电路（11）和LED指示灯（12），纸张传感器检测电路（1）、槽型光耦检测电路（3）、USB模块（5）、电磁离合器控制电路（11）和LED指示灯（12）均连接DSP控制模块（7），USB接口（4）连接USB模块（5），无刷直流电机（9）连接编码器（8），编码器（8）连接MOS驱动电路；纸张传感器检测电路（1）包括进纸传感器接口、出纸传感器接口、电阻R14、电阻R15、电容C7、双运算放大器U4、电容C8、电容C9、电阻R19、电阻R21、电阻R25、电阻R26、电容C13、电容C12和电容C15，进纸传感器接口的1脚连接正电源，进纸传感器接口的2脚通过电阻R15连接双运算放大器U4的3脚，进纸传感器接口的2脚还通过电阻R14连接正电源，进纸传感器接口的2脚还通过电容C7连接地线，进纸传感器接口的3脚和4脚均连接地线，双运算放大器U4的2脚和6脚均连接电阻R21的1脚，电阻R21的1脚通过电容C9连接地线，电阻R21的1脚还通过电阻R19连接正电源，电阻R21的2脚连接地线；出纸传感器接口的1脚连接正电源，出纸传感器接口的2脚通过电阻R26连接双运算放大器U4的5脚，出纸传感器接口的2脚还通过电阻R25连接正电源，出纸传感器接口的2脚还通过电容C13连接地线，出纸传感器接口的3脚和4脚均连接地线，双运算放大器U4的1脚和7脚均连接DSP控制模块（7），双运算放大器U4的1脚通过电容C8连接地线，双运算放大器U4的7脚通过电容C12连接地线，双运算放大器U4的8脚连接正电源，双运算放大器U4的8脚还通过电容C15连接地线，双运算放大器U4的4脚连接地线；槽型光耦检测电路（3）包括槽型光耦接口、电阻R31、电阻R35、电阻R33、电阻R38、电阻R41和三极管Q5，槽型光耦接口的1脚通过电阻R31连接正电源，槽型光耦接口的2脚连接三极管Q5的集电极，槽型光耦接口的3脚通过电阻R35连接3.3V电源，槽型光耦接口的3脚还连接DSP控制模块（7），槽型光耦接口的4脚连接地线，三极管Q5的集电极通过电阻R33连接正电源，三极管Q5的发射极连接地线，三极管Q5的基极连接电阻R38的1脚，电阻R38的2脚连接DSP控制模块（7），电阻R38的2脚通过电阻R41连接地线；电磁离合器控制电路（11）包括电阻R17、电阻R18、三极管Q3、电阻R16、电阻R13、LED灯D7、场效应管U3和电磁离合器接线端，三极管Q3的基极连接电阻R17的2脚，电阻R17的1脚连接DSP控制模块（7），电阻R17的1脚还通过电阻R18连接地线，三极管Q3的集电极连接电阻R16的1脚，电阻R16的2脚连接场效应管U3的4脚，电阻R16的2脚连接电阻R13的1脚，电阻R13的2脚连接LED灯D7的负极，LED灯D7的正极连接24V电源，场效应管U3的1脚、2脚和3脚均连接24V电源，场效应管U3的5脚、6脚、7脚和8脚均连接电磁离合器接线端的2脚，电磁离合器接线端的1脚连接地线；电源模块（6）为纸张传感器检测电路（1）、槽型光耦检测电路（3）、USB模块（5）、DSP控制模块（7）、电磁离合器控制电路（11）和LED指示灯（12）供电；还包括固设在钢章轴上的钢章、固设在海绵轴上并用于给钢章加印泥的海绵以及进纸辊，海绵轴、钢章轴和进纸辊为依次平行间隔设置，钢章上的钢印面总体上是围绕钢章轴圆弧形延伸的圆弧面，钢章上的钢印面可与海绵相接触，钢章轴的外圈套设有两传纸滚轮，两传纸滚轮分别位于钢章的轴向两侧，所述无刷直流电机通过传动机构带动离合器和进纸辊，离合器带动钢章轴转动，传动机构为至少具有两个输出轴的齿轮箱，一根轴连接离合器，另一根轴连接进纸辊；还包括控制板，纸张传感器检测电路、槽型光耦检测电路、USB接口、USB模块、电源模块、DSP控制模块、编码器、无刷直流电机、电磁离合器控制电路和LED指示灯均设在控制板上，外部24V供电设备连接控制板；在进纸辊的前侧设有进纸传感器，在进纸辊的后侧设有出纸传感器，钢章轴上设有用于检测所述钢印面的位置的槽型光耦传感器；进纸传感器连接进纸传感器接口，出纸传感器连接出纸传感器接口；槽型光耦传感器连接槽型光耦接口，离合器连接电磁离合器接线端；打印机打出的纸张往前伸，并且纸张被夹在进纸辊与两传纸滚轮之间；使用时，用户首先将上位机通过USB总线连接控制板，用户通过上位机设定盖章参数，上位机将盖章参数发送到DSP控制模块中，盖章参数包括盖章机的进纸和出纸速度、盖章速度、对纸张的拉力、在第几页盖章和盖章位置参数；控制板接通外部24V供电设备以后，DSP控制模块进行初始化自检，使所述钢印面位置恢复到出厂位置；当打印机打出的纸张往前伸，并通过进纸传感器时，进纸传感器将纸张进入信息发送给DSP控制模块，DSP控制模块发出PWM信号，并将PWM信号发送给编码器，编码器控制无刷直流电机转动，无刷直流电机带动进纸辊转动，纸张接触进纸辊并由进纸辊带动向进纸辊的后方运动，出纸传感器检测纸张是否全部移出；DSP控制模块根据用户设定的盖章参数判断是否到达盖章的页码，当进入的纸张不是需要盖章的页码时，DSP控制模块通过编码器加快无刷直流电机的转动速度，使纸张快速通过；当进入的纸张是需要盖章的页码时，DSP控制模块首先控制无刷直流电机快速动作， DSP控制模块对向编码器发送的PWM信号进行计数，并计算出纸张运动的距离，从而判断纸张运动的位置，当纸张运动到需要盖章的位置时，DSP控制模块控制电磁离合器控制电路动作，电磁离合器控制电路控制离合器动作，离合器带动钢章轴转动，钢章轴带动钢章在纸张上盖章；当控制板出现故障时，DSP控制模块通过LED指示灯显示故障报警。