[发明专利]一种机械手表摆锤的自动磨削机床

摘要

本发明涉及一种机械手表摆锤的自动磨削机床。目的是提供的机床能够自动完成机械手表摆锤的上料、加工和出料工作，从而提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。技术方案是：一种机械手表摆锤的自动磨削机床，自动磨削机床包括：一机身，中部固定有水平的工作台；一气动膨胀夹，竖直安装在工作台中部的顶面；至少一个磨削总成，安装在工作台后侧的机身上，位于气动膨胀夹的上方；一进料机构，安装在气动膨胀夹前侧的工作台上；一出料机构，安装在气动膨胀夹后侧的工作台上，将工件从气动膨胀夹取下并传送到收集架上；一控制单元，与进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成连接，控制进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成的动作。

主权项

1.一种机械手表摆锤的自动磨削机床，其特征在于，所述自动磨削机床包括：一机身(1)，中部固定有水平的工作台(2)；一气动膨胀夹(4)，竖直安装在工作台中部的顶面，用于夹持环状的工件(36)，该气动膨胀夹在夹头电机(5)的带动下绕自身轴线旋转；至少一个磨削总成，安装在工作台后侧的机身上，位于气动膨胀夹的上方；一进料机构，安装在气动膨胀夹前侧的工作台上，通过进料气爪(18)将工件逐个夹持并传送到气动膨胀夹上；一出料机构，安装在气动膨胀夹后侧的工作台上，通过出料气爪(22)将工件逐个从气动膨胀夹取下并传送到收集架上；一控制单元，与进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成连接，控制进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成的动作；所述进料机构包括振动盘(3)、安装在振动盘出口下方的顶升气缸(34)、安装在振动盘出口上方的进料气爪(18)、带动进料气爪升降的进料气缸(19)、沿前后方向安装的纵向导轨滑块机构以及纵向气缸(25)；纵向气缸带动纵向导轨滑块机构的纵向滑块(30)滑动，进料气缸以及进料气爪随纵向滑块前后移动；所述进料气爪的手指(18‑1)朝下布置以利于夹取振动盘出口的工件，进料气缸的顶杆沿竖直方向布置并固定着所述进料气爪，进料气缸的缸体安装在纵向导轨滑块机构的纵向滑块上，该纵向滑块与纵向气缸连接。