[发明专利]电梯系统的控制方法

摘要

本发明公开一种电梯系统的控制方法。所述电梯系统的控制方法包括：拍摄井道的底部图像；调控轿厢运行。本发明提供的电梯系统的控制方法可以监测电梯在井道中升降运行时，井道底的环境情形，并在有人或异物误入井道情况下停止电梯运行，避免严重的人员安全事故和井道底存在异物破坏电梯的情况。

主权项

1.一种电梯系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：拍摄井道的底部图像：提供井道、轿厢和监控系统，所述监控系统包括图像采集装置和处理器，所述图像采集装置设于所述轿厢的底壁的外壁面，所述处理器设于所述轿厢的内壁面，所述处理器与所述图像采集装置电连接，所述图像采集装置根据预设时间间隔拍摄所述井道的底部图像，并将图像数据发送至所述处理器；调控轿厢运行：提供用于控制所述轿厢运行的控制装置，所述控制装置与所述处理器电连接，所述处理器接收图像数据，并根据图像数据控制所述控制装置的启动，以调控所述轿厢的运行，具体地：当所述井道的底部无异常情况时：所述处理器调控所述控制装置使所述轿厢正常升降运行；当所述井道的底部存在异常情况时：所述处理器调控所述控制装置使所述轿厢停止运行；所述轿厢停止运行后，还包括如下步骤：报警：提供指示灯、声音报警器，所述声音警报器设于所述轿厢的外壁面，所述指示灯设于所述轿厢的内壁面，且所述声音警报器和所述指示灯均与所述处理器电连接，所述处理器启动所述声音警报器声音报警，并启动所述指示灯闪烁报警；调查异常情况：提供图像采集仪、伸缩装置，所述图像采集仪和所述伸缩装置设于所述图像采集装置，且均与所述处理器电连接，所述伸缩装置一端连接所述轿厢的底壁的外壁面的几何中心，另一端连接所述图像采集仪，所述处理器控制所述伸缩装置伸长，从而实现所述图像采集仪靠近所述井道的底部，并拍摄所述井道的底部详细情况；排除异物：提供机械臂，所述机械臂包括伸缩杆与抓手，所述伸缩杆一端设于所述轿厢的底壁的外壁面，另一端连接所述抓手，所述伸缩杆与所述抓手均与所述处理器电连接，所述处理器控制所述伸缩杆伸长，并控制所述抓手抓取所述井道的底部异物，所述处理器控制所述伸缩杆缩短，抓取所述异物远离所述井道的底部；恢复轿厢的正常运行：提供手动按钮，所述手动按钮与所述处理器电连接，维修人员触按所述手动按钮，所述手动按钮启动所述处理器，所述处理器控制所述伸缩装置回缩，使所述图像采集仪恢复到最初位置，所述处理器使所述控制装置重新启动，从而实现所述轿厢的正常升降运行。