[发明专利]一种全自动钻孔机

摘要

本发明公开了一种全自动钻孔机，设置有钻孔机支撑台和钻孔机主支撑柱；钻孔机支撑台的内部安装有集尘抽屉，集尘抽屉的一侧安装有负压风机；且集尘抽屉的上方设置有集尘网；钻孔机支撑台的上方安装有载物台；钻孔机支撑台内部设置有纵向滑槽；钻孔机主支撑柱安装在纵向滑槽的上方。本发明能够在钻孔过程中同步收集因钻孔发生的微尘颗粒等有害物质，改善车间环境，保护工作人员的身心健康，有益于环保，激光收发装置能够利用激光准确定位钻孔位置，且钻孔装置的内部安装有定位传感器装置，提高钻孔的定位精度，保证钻孔质量，能够有效代替人工进行钻孔作业，提高钻孔效率。

主权项

1.一种全自动钻孔机，其特征在于，所述全自动钻孔机设置有钻孔机支撑台和钻孔机主支撑柱；所述钻孔机支撑台的内部安装有集尘抽屉，所述集尘抽屉的一侧安装有负压风机；且集尘抽屉的上方设置有集尘网；所述钻孔机支撑台的上方安装有载物台；所述钻孔机支撑台内部设置有纵向滑槽；所述钻孔机主支撑柱安装在纵向滑槽的上方，且钻孔机主支撑柱的一侧安装有承接横梁；所述承接横梁的下方安装有钻孔机承接板；所述钻孔机承接板的内部设置有横向滑槽，且钻孔机承接板的下方设置有伸缩外臂；所述钻孔机承接板的下方位于伸缩外臂的侧边位置设置有动力电机；所述伸缩外臂的内部安装有定位传感器装置和定位处理器系统；且伸缩外臂的下方安装有钻孔装置；所述钻孔装置上安装有激光收发装置；且钻孔装置的底部安装有钻孔机头；所述激光收发装置和定位传感器装置均与定位处理器系统电性连接；所述动力电机、定位处理器系统和负压风机均与外部控制器电性连接；所述载物台上设置有滑轨，所述滑轨上安装有固定柱，所述固定柱根据物料大小在滑轨上滑动调节距离；所述动力电机与钻孔装置通过联轴器传动连接；所述伸缩外臂的一侧设置有气压连接口；所述钻孔机头与钻孔装置通过扭力调节环螺纹旋合连接；所述集尘抽屉为可拉出拆卸结构；所述定位传感器装置设置有图像信息采集器和与图像信息采集器连接的多个通信传输信道；所述多个通信传输信道均与定位处理器系统电连接；所述定位处理器系统设置有定位处理控制器、储存器；所述定位处理控制器通过串口与储存器连接；所述定位处理控制器通过信号线与外部总控制器电连接；定位处理控制器控制多个通信传输信道传输信号的方法包括以下步骤：1)、初始化已选当前输入图像集合为空集，待输入图像集合为全集，随着调度过程的进行，已选当前输入图像和待输入图像集合的元素不断更新，An和Sn分别为在第n次迭代结束时待输入图像集合和当前输入图像集合，n＝1,…,NT为迭代的次数，初始化n＝1；2)、定位处理控制器对输入图像k反馈的信道信息矩阵Hk进行奇异值分解其中，λ_k,1表示第k个输入图像的信道矩阵的奇异值，表示维度1×(N_T‑1)的零向量，和分别由与非零奇异值λ_k,1和零奇异值对应的右奇异值向量构成，因为rank(H_k)＝1，所以v_i,1为V_i的第一个列向量，其中，rank(·)表示求矩阵的秩；3)、定位处理控制器根据分解后的矩阵构造中间矩阵和以及其中，diag(·)表示对角化操作；4)、定位处理控制器构造相关矩阵R，R为L×L方阵，第i行第j列的元素为其中，|·|表示求模运算；5)、从R中选择出与已经调度的n‑1个输入图像对应的n‑1列，构成矩阵将剩余的部分分别对行元素进行升序排列，得到矩阵即6)、计算输入图像的相关因子即对R_n中每一行的前ξ个元素分别求和并取倒数，等效于简化得到列向量ψ_n＝[ψ_1,n … ψ_L,n]^Η；7)、按照公式选择第n个输入图像；8)、若n＜N_T，返回步骤5)；否则调度完成，根据被调度的输入图像受到的实际干扰计算相关因子ψ_k；若输入图像未被调度ψ_k＝0，并按照公式更新输入图像k，k∈{1,…,L}平均相关因子，用于计算下一个传输周期中的输入图像调度权重，调度完成后，定位处理控制器通知激活输入图像并进行下行数据通信，在下一个传输周期(t+1)的开销时隙阶段，重复执行步骤1)～步骤8)。