[发明专利]基于北斗系统的广域范围电力铁塔高精度形变监测方法

摘要

本发明涉及一种基于北斗系统的广域范围电力铁塔高精度形变监测方法，包括以下步骤：根据北斗地基CORS网监测精度判断是否符合实时动态厘米级监测要求，若符合，则通过网络RTK虚拟参考站方法获得铁塔监测数据；否则通过双监测点基线姿态测量方法获得铁塔监测数据；对监测数据进行处理和分析，计算铁塔倾斜角度和沉降值；若铁塔倾斜角度和沉降值超出电力输电线路运行规程限度要求，确定塔位坐标，发布现场巡视维护指令；若铁塔倾斜角度、沉降值未过电力输电线路运行规程要求，则判断铁塔倾斜趋势。本发明所述的监测方法，可以对广域范围电力铁塔进行全天候、全天时、自动化监测，及时发现安全隐患并预警，有效降低人工巡查成本。

主权项

1.基于北斗系统的广域范围电力铁塔高精度形变监测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）根据CORS网监测精度判断是否符合实时动态厘米级监测要求；（2）若符合厘米级监测要求，则通过网络RTK虚拟参考站方法获得铁塔监测数据；（3）若不符合厘米级监测要求，则通过双监测点基线姿态测量方法获得铁塔监测数据；（4）根据铁塔监测数据，计算铁塔倾斜角度和沉降值；（5）判断铁塔倾斜角度和沉降值是否超过电力输电线路运行规程限度要求；（6）若铁塔倾斜角度和沉降值超出电力输电线路运行规程限度要求，则按照预定义报警级别进行多手段通知管理人员，确定塔位坐标，发布现场巡视维护指令；（7）若铁塔倾斜角度、沉降值未超出电力输电线路运行规程要求，则对铁塔倾斜、沉降趋势及历史数据进行分析，评价铁塔安全状况；步骤（2）中，所述通过网络RTK虚拟参考站方法获得铁塔监测数据，具体包括以下步骤：（21）采集基准站接收北斗信号获取的原始坐标数据；（22）获取塔形关键位置部署的北斗监测点初步概要坐标数据；（23）根据原始坐标数据和概要坐标数据，计算差分数据；（24）对差分数据进行修正，计算网络RTK坐标；（25）检核RTK坐标是否满足要求，保留合格的RTK坐标数据；步骤（3）中，所述通过双监测点基线姿态测量方法获得铁塔监测数据，具体包括以下步骤：（31）以电力铁塔上某一北斗监测点1号实时单点坐标为启动坐标，（32）获取铁塔某一监测点的当前监测数据；（33）根据启动坐标和当前监测数据，计算RTCM差分数据；（34）获取塔上另一北斗监测点的即时监测数据，并利用RTCM差分数据修正即时监测数据，获得高精度位置数据；（35）通过计算两个监测点的相对坐标，获取基线长度和监测数据。