[发明专利]一种杆状弯曲行波型超声电机

摘要

本发明公开了一种杆状弯曲行波型超声电机，其包括转子、定子、输出轴、若干压电陶瓷片、若干电极片。定子包括基座、定位轴、上配重块、中间配重块、下配重块；定位轴一端的端面上固定基座，自远离基座的方向下配重块、电极片一、压电陶瓷片一、电极片二、压电陶瓷片二、电极片三、中间配重块、电极片四、压电陶瓷片三、电极片五、压电陶瓷片四、电极片六、上配重块依次套在且定位在定位轴的另一端上。转子呈套筒状，且一端开口而另一端封闭，输出轴安装在转子的封闭端，转子自该定子具有基座的一侧套在该定子上，且转子的内壁与中间配重块直接接触。对中间配重块两侧的压电陶瓷片进行分别极化，且为相互反相极化。

主权项

一种杆状弯曲行波型超声电机，其包括转子(9)、定子、若干压电陶瓷片、若干电极片；其特征在于：其还包括输出轴(1)；该定子包括基座(15)、定位轴(4)、上配重块(12)、中间配重块(7)、下配重块(8)；定位轴(4)一端的端面上固定基座(15)，自远离基座(15)的方向下配重块(8)、电极片一(23)、压电陶瓷片一(5)、电极片二(24)、压电陶瓷片二(16)、电极片三(25)、中间配重块(7)、电极片四(26)、压电陶瓷片三(17)、电极片五(18)、压电陶瓷片四(19)、电极片六(27)、上配重块(12)依次套在且定位在定位轴(4)的另一端上；转子(9)呈套筒状，且一端开口而另一端封闭，输出轴(1)安装在转子(9)的封闭端，转子(9)自该定子具有基座(15)的一侧套在该定子上，且转子(9)的内壁与中间配重块(7)直接接触；其中，电极片一(23)、压电陶瓷片一(5)、电极片二(24)、压电陶瓷片二(16)、电极片三(25)为一组组件，电极片四(26)、压电陶瓷片三(17)、电极片五(18)、压电陶瓷片四(19)、电极片六(27)为另一组组件，以组为单位对这两组组件的压电陶瓷片进行分别极化，且为相互反相极化：向两组组件的电极片分别通入两相相位相差90度的交变电压，使这两组组件的压电陶瓷片激发出所需要的振动模态。