[发明专利]康复训练装置有效
| 申请号： | 201611099172.4 | 申请日： | 2016-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106377396B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 尚廷东 | 申请（专利权）人： | 郑州东辰科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/16;A61B5/22 |
| 代理公司： | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人： | 经智勇 |
| 地址： | 450006 河南省郑州市中原*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及康复训练装置，包括装置架和驱动机构，驱动机构包括具有电机壳和电机输出轴的驱动电机，装置架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴，转动轴上设置有扭矩输出结构，电机输出轴与转动轴传动连接，装置架上设置有对所述电机壳进行支撑的拉压力传感器。本发明解决了现有技术中采用扭矩传感器测力值因电刷磨损而导致的信号不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轴 装置架 康复训练装置 电机输出轴 驱动机构 电机壳 拉压力传感器 扭矩输出结构 前后方向延伸 扭矩传感器 传动连接 电刷磨损 驱动电机 转动轴线 转动装配 测力 支撑 | ||
【主权项】：
1.康复训练装置，包括装置架和驱动机构，驱动机构包括具有电机壳和电机输出轴的驱动电机，其特征在于:装置架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴，转动轴上设置有扭矩输出结构，电机输出轴与转动轴传动连接，装置架上设置有对所述电机壳进行支撑的拉压力传感器，康复训练装置还包括指关节训练机构，指关节训练机构包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有用于与所述转动轴上的扭矩输出结构传动连接的训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，导向结构包括两个间隔设置的滚针轴承组，每一个滚针轴承组均包括沿导向结构的走向顺序布置的多个滚针轴承，滚针轴承的轴线沿前后方向延伸，训练件具有位于两个滚针轴承组之间的与对应滚针轴承滚动导向配合的导向段。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州东辰科技有限公司，未经郑州东辰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611099172.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种嵌入式设备自动化测试系统
- 下一篇：一种多层柔性筒形薄料自动套装装置
