[发明专利]一种基于随机概率分布控制的水轮机调节系统有效
| 申请号： | 201611097541.6 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106842913B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 丁云飞;朱晨烜;王栋璀;潘羿龙;刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 俞晨波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机概率分布控制的水轮机调节系统，其首先通过基于仿射非线性系统的微分方程对水轮机调速系统进行直接建模，从而建立一个简化的水轮机系统的耗散哈密顿模型。然后，利用获得耗散不可积哈密顿系统精确平稳解的技术，设计了一个基于概率分布的控制方法，从而可以得到水轮机系统输出的一个预先设定的稳态概率密度函数值。此外，系统的稳定性分析是通过李雅普诺夫函数方法来证明受控系统的转移概率密度收敛于预先设定的稳态概率密度函数值，通过系统仿真表明所提出的控制策略能够达到预期的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 概率 分布 控制 水轮机 调节 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于随机概率分布控制的水轮机调节系统，其特征在于，包括如下步骤：/n1)将速度控制器的输出与水轮机输出之间的动态系统看作一个非线性水轮机系统，并融合初始速度和流速之间的浪涌传递函数；/n2)通过基于仿射非线性系统的微分方程对广义哈密顿系统进行直接建模，简化的水轮机哈密尔顿模型如下：/n
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