[发明专利]一种基于α-β滤波的AGC跳变检测方法

摘要

本发明公开了一种基于α‑β滤波的AGC跳变检测方法，其特征是，包含以下步骤：S1、初始化，对前20帧的AGC量测值进行α‑β滤波；S2、计算当前帧之前10～19帧的滤波值与AGC量测值的协方差；S3、根据步骤S2中获得的协方差计算AGC跳变门限；S4、对当前帧及其之前9帧进行判断，若满足跳变条件，则判断为AGC出现跳变沿，上升沿标识位置1，下降沿标志位置‑1，并执行步骤S5，若不满足跳变条件，则返回执行步骤S2继续进行检测；S5、中断原先α‑β滤波过程，从跳变沿开始重新滤波，返回执行步骤S2继续进行检测。其优点是：α‑β滤波计算量小、实时性高，且不需要新增电路模块，便于在工程实际中的应用。

主权项

1.一种基于α‑β滤波的AGC跳变检测方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、初始化，对前20帧的AGC量测值进行α‑β滤波；S2、计算当前帧之前10～19帧的滤波值与AGC量测值的协方差；S3、根据步骤S2中获得的协方差计算AGC跳变门限；S4、对当前帧及其之前9帧进行判断，若满足跳变条件，则判断为AGC出现跳变沿，上升沿标识位置1，下降沿标志位置‑1，并执行步骤S5，若不满足跳变条件，则返回执行步骤S2继续进行检测；S5、中断原先α‑β滤波过程，从跳变沿开始重新滤波，返回执行步骤S2继续进行检测；其中，步骤S1中α‑β滤波的基本方程为：其中，表示k+1时刻的预测估计值，表示k+1时刻的滤波估计值，Z(k+1)表示k+1时刻的量测值，F表示状态转移矩阵，K表示增益矩阵，H表示量测矩阵：H＝[1 0]                (5)式4中，α、β选用随滤波次数递增而收敛的变增益设计：其中，所述的步骤S2具体包含：计算当前帧k之前10～19帧的滤波值与量测值Z(k‑19:k‑10)的协方差；其中，所述的步骤S3具体包含：根据步骤S2中的协方差计算AGC跳变门限：其中，所述的步骤S4具体包含：对当前帧k及其之前9帧进行判断，将当前帧之前的第10帧滤波值作为参考：若满足则判断AGC出现下降沿，标志位置1，执行步骤S5；若满足则判断AGC出现上升沿，标志位置‑1，执行步骤S5；若两者均不满足，则返回至步骤S2继续进行检测。