[发明专利]一种基于分布式网络的场面监视雷达冗余控制系统

摘要

本发明公开了一种基于分布式网络的场面监视雷达冗余控制系统，其设置雷达组件、以太网交换机、雷达终端。为了能使雷达组件通过在两个伺服控制器、两个发射机控制器、两个接收机控制器、两个配电分机控制器、两个信号处理控制器、两个数据处理控制器和两个数字电源控制器中有目的性的各选择一个不同类型的控制器来构成主体框架，所有控制器和所述雷达终端以分布式网络节点的形式连接到所述以太网交换机上且分别由一个分布式节点控制单元来控制，由此形成分布式网络，所述分布式网络采用分布式网络拓扑结构为星型结构，在所述分布式网络中，所述雷达终端的优先级最高。本发明具备简单可靠、可扩展能力强、冗余切换控制方式灵活的特点。

主权项

1.一种基于分布式网络的场面监视雷达冗余控制系统，其设置雷达组件、以太网交换机、雷达终端，其特征在于：为了能在两个伺服控制器、两个发射机控制器、两个接收机控制器、两个配电分机控制器、两个信号处理控制器、两个数据处理控制器和两个数字电源控制器组成的所述雷达组件中有目的性的选择一个伺服控制器、一个发射机控制器、一个接收机控制器、一个配电分机控制器、一个信号处理控制器、一个数据处理控制器和一个数字电源控制器来构成主体框架，所有控制器和所述雷达终端以分布式网络节点的形式连接到所述以太网交换机上且分别由一个分布式节点控制单元来控制，由此形成分布式网络，所述分布式网络采用分布式网络拓扑结构为星型结构，在所述分布式网络中，所述雷达终端的优先级最高；分布式控制方法为：在正常工作中，当前雷达组件的每个控制器会定时将自身的工作状态送入相应的节点控制单元中，节点控制单元对相应控制器状态进行实时的判断；当X部件A发生故障时，相应的分布式节点控制单元会马上接收到故障信息，同时迅速关闭X部件A的所有输出信号，并直接将X部件A发生故障的信息发送到分布式网络中，X部件A指两个相同类型控制器中的其中一个；分布式网络中所有的节点控制单元都能接收到故障的信息，在收到X部件A发生故障的信息后，所有与X部件A相关的节点控制单元，控制各自的控制器，不再响应X部件A的输出信号，改为相应X部件B的输出信号，X部件B指两个相同类型控制器中的其中另一个；X部件B的节点控制单元打开X部件B的输出信号使能，使X部件B的输出信号有效。