[发明专利]可穿戴型膝部外骨骼助力装置

摘要

本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁角度，以限制活动角度。该发明与现有的产品相比较，技术以及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。

主权项

一种可穿戴型膝部外骨骼助力装置，其特征在于：包括大腿支撑件、小腿支撑件、四连杆机构以及直线步进马达；在使用时，所述膝部外骨骼助力装置被穿着于使用者大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者腿部；所述大腿支撑部件由大腿支撑件、大腿支撑件硬质材料以及大腿支撑件碳素纤维层，大腿支撑件的内侧设置有大腿支撑件硬质材料和大腿支撑件碳素纤维层，大腿支撑件的外侧通过第一轴与直线步进电机相连接；大腿支撑件尾部开孔，大腿支撑件尾部与小腿支撑件头部相铰接，形成一个四连杆机构；所述小腿支撑部件由小腿支撑件、小腿支撑件硬质材料以及小腿支撑件碳素纤维层，小腿支撑件的内侧设置有小腿支撑件硬质材料和小腿支撑件碳素纤维层，小腿支撑件的外侧通过第二轴与直线步进电机相连接；小腿支撑件的层部与第一可调节长度装置进行固接；所述大腿支撑件硬质材料上设有第二粘扣连接装置，所述大腿支撑部件通过第二粘扣连接装置固定在大腿外侧；所述小腿支撑件硬质材料上设有第一粘扣连接装置，所述小腿支撑部件通过第一粘扣连接装置固定在小腿外侧。