[发明专利]一种基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于惯导系统的旋翼动平衡方法及系统，属于直升机飞行安全领域及旋翼动平衡领域，包括：惯导系统，除用于导航外，同时作为旋翼动平衡传感器，用于获取关于旋翼转速1Ω振动(旋翼动平衡)原始数据；综合显示处理机，至少包含有一个动平衡数据处理模块，用于接收惯导系统发来的数据，对接收到的数据进行分析并与安全门槛值进行对比；显示模块，将旋翼转动平衡时的振动幅值、相位以及超限告警能实时显示给座舱人员。本发明提供了一种基于惯导系统的旋翼动平衡方法及系统，利用直升机惯导系统，通过机载计算机对惯导系统数据进行数学变换获取相应旋翼动平衡振动值，并可以直接显示给飞行员，提升飞行安全。

主权项

1.一种基于惯导系统的旋翼动平衡监控方法，其特征在于，包括：S1、以直升机机载惯导系统作为信号源，获取惯导系统数据法向加速度时域，利用机载总线输入到综合显示处理机；S2、在综合显示处理机设置分析模块，用以接收来自机载惯导系统的法向加速度数据，并对数据进行分析，主要包括以下步骤：S201、参数设置，根据旋转部件转速，输入信号采样率、分析旋转部件中心频率f₀、转速波动Δf、时长、加窗类型，重叠率参数，并设置告警门槛值；S202、时频转换，根据步骤S201设置的参数，进行快速FFT变换获取不同频率对应振动加速度幅值和相位；S203、根据旋翼转速频率、提取对应旋翼转速1Ω时的振动及相位，所述旋翼转速1Ω即旋翼动平衡状态；S204、根据步骤S203计算所述旋翼振动速度，并与所述告警门槛值进行对比，当振动值大于所述告警门槛值时，输出告警信号；S3、利用数据总线将步骤S204中告警信号输出。