[发明专利]基于令牌的任务调度方法

摘要

本发明提出了基于令牌的任务调度方法，属于自动化控制领域，包括全局令牌协调器以及与之联系的至少一个控制器，令全局令牌协调器获取控制系统资源确定可用令牌数量。接收当前控制器发送的令牌请求，根据令牌等待发送列表中存储的控制器的顺序，结合可用令牌数量向当前控制器发送令牌回复指令。根据令牌回复指令执行后续步骤。通过使用全局令牌协调器根据系统资源对令牌数量进行实时调整，保证先控服务器不会因多个控制器的运行导致系统负荷长时间处于高位，提高了控制系统的稳定性，令装置的优化效果能够得到持续改进；同时有效的利用了先控服务器的系统资源，防止因限定控制器数量导致系统资源的浪费。

主权项

1.基于令牌的任务调度方法，该方法用于控制系统中的全局令牌协调器，其特征在于，所述任务调度方法，包括：令全局令牌协调器获取控制系统资源，确定可用令牌数量；建立令牌等待发送列表，在令牌等待发送列表中存有接收到的已发送令牌请求的控制器的序号、接收到令牌请求的时刻顺序以及与控制器对应的优先级顺序；接收当前控制器发送的令牌请求，根据令牌等待发送列表中存储的控制器的顺序，结合可用令牌数量向当前控制器发送令牌回复指令；其中，在令牌等待发送列表中，首先按照控制器优先级从高到底排列，其次在控制器优先级一致的情况按照接收到控制器令牌请求时刻的先后顺序排序；其中，所述令全局令牌协调器获取控制系统资源，确定可用令牌数量，包括：在启动所述全局令牌协调器、或设置在所述全局令牌协调器内的定时检测系统检测到可用资源事件发生、或接收到控制器发送的令牌请求时，获取所述控制系统资源使用情况，从所述控制系统资源使用情况中提取处理器空闲使用率，对所述处理器空闲处理器使用率进行处理，获取可用令牌数量；所述对所述处理器空闲使用率进行处理，获取可用令牌数量，包括：将所述处理器空闲使用率×100×80％/10后的结果取整，将得到的数值定为可用令牌数量。