[发明专利]一种无人机结构

摘要

本发明公开的一种无人机结构，包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；电池包包括锂电池包本体和供电电路板；机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成；机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；在机身前后两端的底部分别安装一对脚架；控制模块和通讯模块均设置在机壳内。本发明结构紧凑，构件少，将机身组件与其内部的供电线路结合于一体，实现大电流稳定输出，续航时间长。

主权项

一种无人机结构，其特征在于：包括机身、机翼、脚架、机翼动力电机、控制模块和通讯模块；所述机身包机壳和设置在机壳内机身导电结构，机身导电结构电池包、机身组件和机翼电机供电导线；所述电池包包括锂电池包本体和供电电路板，锂电池包本体的正、负极输出端均焊接单排直插式的香蕉插口，供电电路板为双面板，供电电路板的一面对应香蕉插口设置香蕉插头，通过香蕉插口垂直插入并焊接在两对香蕉插头上，使电池包本体安装在供电电路板上；所述机身组件由两块机身框架和两根机身横梁组成，所述机身框架与机身横梁均采用双面印刷有导电层的加厚型双面敷铜板制成，机身框架分设在机身的三等分截面处，机身框架上形成π字型支撑结构，机身横梁两端分别固定在两块机身框架的π字型支撑结构上，电池包的供电电路板架放在两根机身横梁上，供电电路板的正极输出端连接至一根机身横梁的两面导电层，供电电路板的负极输出端连接至另一根机身横梁的两面导电层使两根机身横梁分别输出正、负极电流；所述机身框架的双面导电层分别与两根机身横梁的导电层电气桥接，使机身框架一面导电层输出正极电流，另一面导电层输出负极电流；所述机身框架上还设置与其导电层连接的香蕉插口，若干组机翼电机供电导线的一端通过香蕉插头插接在机身框架的供电香蕉插口上；所述机壳两侧分别连接相同数量的机翼，每个机翼的端部安装一机翼动力电机，机翼动力电机的输出轴上安装螺旋桨；在机身前后两端的底部分别安装一对脚架，且两对脚架分别位于前后两块机身框架的下方；所述控制模块和通讯模块均设置在机壳内，且均位于机身横梁下方，控制模块和通讯模块还通过导线分别与机身框架电连接。