[发明专利]一种翻盖产品旋转销钉的安装机及其安装方法

摘要

本发明揭示了一种翻盖产品旋转销钉的安装机及其安装方法，基于销钉安装初期的对位、定位及安装过程中的推力大小及安装位置等方向全面研究得到。该安装机由校正定位单元、推力测量单元和伺服动力单元整合于装配平台构成。部分单元滑接于装配平台滑轨座，并受驱伺服电机进行高精度滑移，销钉装夹后通过校正定位、推力实时监控及伺服推动。应用实施本发明销钉自动安装方案，能够提高翻盖产品旋转销钉的安装效率，将人工安装的单位时间缩短了70%以上，并且也将翻盖产品的良率提升至96%以上，销钉装接深度稳定、同轴度和产品一致性高。

主权项

一种翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于所述安装机由校正定位单元、推力测量单元和伺服动力单元整合于装配平台构成，其中：所述校正定位单元具有滑接于装配平台滑轨座上的销钉固定座，且所述销钉固定座上设有竖直向和水平向的导柱、水平‑竖直向可调的滑台及滑台上所设的销钉夹头，且各个导柱上分别套设有张紧弹簧和位置调整螺栓；所述推力测量单元具有滑接于装配平台滑轨座上的推座，且所述推座设有面向销钉固定座的S型推力测量传感器，S型推力测量传感器端部受驱背推销钉固定座滑动或分离，所述销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设有一对导杆，且导杆上套设有预校正弹簧；所述滑轨座上设有用于限制销钉固定座和推座位移的极限位检测挡块；所述伺服动力单元包括传动相连的伺服电机和丝杆，所述伺服电机固设于装配平台，所述丝杆轴向定位于装配平台且轴向自由转动，所述推座螺纹咬合并受驱于转动的丝杆；所述滑台的定位驱动端、S型推力测量传感器和伺服电机的驱动端分别连接并受驱于程控器。