[发明专利]橡塑密封摩擦能耗与在线智能检测模拟系统

摘要

本发明公开了一种橡塑密封摩擦能耗与在线智能检测模拟系统，包括悬垂管子组件、透明管段、电液垂向注入组件、双绞挠性空心轴、电磁激振组件、图像采集组件、红外摄像组件、光学支撑平台和型材框架；悬垂管子组件安装于型材框架内，悬垂管子组件的外周面设有光纤传感网；透明管段与悬垂管子组件的下端通过卡扣连接，悬垂管子组件内壁和透明管段内壁敷设污垢介质；电液垂向注入组件安装于型材框架内顶部，电液垂向注入组件夹着双绞挠性空心轴的顶端。本发明可用于模拟机器人现场服役黑箱环境下“密封碗‑管内壁‑介质材料”三者组成的复杂密封摩擦系统动态试验装置。

主权项

1.橡塑密封摩擦能耗与在线智能检测模拟系统，其特征在于：包括悬垂管子组件、透明管段、电液垂向注入组件、双绞挠性空心轴、电磁激振组件、图像采集组件、红外摄像组件、光学支撑平台和型材框架，所述悬垂管子组件安装于型材框架内，悬垂管子组件的外周面设有光纤传感网；所述透明管段与悬垂管子组件的下端通过卡扣连接，悬垂管子组件内壁和透明管段内壁敷设污垢介质；所述电液垂向注入组件安装于型材框架内顶部，电液垂向注入组件夹着双绞挠性空心轴的顶端；所述双绞挠性空心轴位于悬垂管子组件、透明管段的轴心位置，双绞挠性空心轴与悬垂管子组件之间设有弹性扶正器，悬垂管子组件为弹性材料，双绞挠性空心轴的硬度大于悬垂管子组件的硬度；光纤传感网检测双绞挠性空心轴滑动时与悬垂管子组件内壁之间的非线性接触应力应变，双绞挠性空心轴的末端设有电磁检测组件，电磁检测组件外套有若干密封圈；电液垂向注入组件带动双绞挠性空心轴、电磁检测组件、密封圈在悬垂管子组件和透明管段内部来回滑动，构成橡胶柔软密封接触副；所述电磁激振组件安装在型材框架上，电磁激振组件包括两根水平的、互相垂直的伺服激振杆，两根伺服激振杆的振动头与悬垂管子组件外周面接触，两个振动头带动悬垂管子组件作径向悬垂摆动；所述图像采集组件水平垂直于透明管段，红外摄像组件纵向垂直于透明管段，红外摄像组件检测橡胶柔软密封接触副的摩擦变形区，图像采集组件通过导轨安装在光学支撑平台上，红外摄像组件固定安装在光学支撑平台上。