[发明专利]3D打印机丝料自动更换装置及3D打印机

摘要

本发明公开了一种3D打印机丝料自动更换装置及3D打印机，包括外框架及设于外框架内且可升降移动的内框架；外框架上设有两个以上用于可拆卸式固定打印喷头的第一定位机构，内框架上设有沿其所在平面移动的喷头固定板，喷头固定板上的沉头螺钉与弹簧座之间形成弹性锁紧定位的夹持空间；每个打印喷头均设有连接板，打印喷头经连接板的底板与喷头固定板配合形成拼接式打印头，经连接板的侧板与外框架上的第一定位机构配合形成备用打印头，实现了打印喷头的工作与备用间的自由切换，且底板与侧板呈垂直相交设置，使得打印喷头入备用库、打印喷头加载的定位方向偏离并互不干涉，提高了自动换丝的可靠性，且该拼接式结构适于不同尺寸的打印喷头。

主权项

1.一种3D打印机丝料自动更换装置，其特征在于，包括外框架(1)及设于所述外框架(1)内且沿高度方向相对所述外框架(1)可升降移动的内框架(2)；所述外框架(1)上设有两个以上用于可拆卸式固定打印喷头(4)的第一定位机构，所述内框架(2)上设有沿其所在平面移动的喷头固定板(3)，所述喷头固定板(3)的上表面设有多个沉头螺钉(34)，各所述沉头螺钉(34)之外套设有用于提供预紧力的弹性部件(33)，所述弹性部件(33)的一端抵接于所述喷头固定板(3)上，另一端设有位于所述沉头螺钉(34)的头部之下的弹簧座(35)，所述喷头固定板(3)上的所述沉头螺钉(34)与所述弹簧座(35)之间形成弹性锁紧定位的夹持空间；每个打印喷头(4)均设有用于起承载固定作用的连接板(41)，所述连接板(41)包括用于与所述喷头固定板(3)可拆卸式连接的底板(411)及与所述第一定位机构可拆卸式连接的侧板(412)，所述底板(411)上设有与所述沉头螺钉(34)配合的第一定位孔(413)，所述侧板(412)上设有与所述第一定位机构配合的第二定位孔(414)，所述底板(411)与所述侧板(412)呈垂直相交设置，打印喷头(4)经所述底板(411)与所述喷头固定板(3)配合形成拼接式打印头，打印喷头(4)经所述侧板(412)与所述第一定位机构配合形成备用打印头；设于所述底板(411)上的第一定位孔(413)的位置与所述喷头固定板(3)上多个沉头螺钉(34)的位置对应设置，所述第一定位孔(413)为葫芦形孔，其大头端孔径大于所述沉头螺钉(34)的头部外径，小头端孔径大于所述沉头螺钉(34)的螺钉直径；所述葫芦形孔的小头端上方倒角，且倒角部位的外径与所述沉头螺钉(34)的头部匹配；所述第一定位机构包括与所述外框架(1)固接的挂板(11)及设于所述挂板(11)上的多个挂钩(12)，设于所述侧板(412)上的第二定位孔(414)的位置与所述挂板(11)上的多个挂钩(12)的位置对应设置，所述挂钩(12)的末端设有凸出的台阶部，所述第二定位孔(414)为与所述挂钩(12)匹配的梯形孔，所述梯形孔包括与所述台阶部外径匹配的大孔端及与所述挂钩(12)杆身外径匹配的小孔端；所述内框架(2)上设有供所述喷头固定板(3)沿水平横向移动时起导向作用的横向导杆(21)，所述内框架(2)上还设有沿纵向设置的滑轨(23)，所述横向导杆(21)经滑块(22)沿所述滑轨(23)移动，还包括驱动所述喷头固定板(3)沿水平横向移动的第一驱动机构及驱动所述滑块(22)带动所述喷头固定板(3)水平纵向移动的第二驱动机构。