[发明专利]用于智能餐厅的传菜装置及其操作方法

摘要

用于智能餐厅的传菜装置及其操作方法，包括低压直流电源，升降模块、位于餐厅中的菜品传输模块以及输送小车，所述菜品传输模块包括布置在接近餐厅顶部的U型主轨道和与主轨道平交的多个支轨道，所述主轨道的两个末端位于后厨，分别为出菜端和回收端，所述支轨道的末端位于餐桌上方，主轨道与支轨道均为金属制平行双轨道，平行双轨道的两条单轨分别与低压直流电源的正负极相连接；所述升降模块分别安装在U型主轨道的出菜端、回收端以及支轨道的末端，包括升降平台、升降电机和吊装在餐厅天花板上的升降框架。

主权项

用于智能餐厅的传菜装置及其操作方法，其特征在于所述装置包括低压直流电源，升降模块、位于餐厅中的菜品传输模块以及输送小车，所述菜品传输模块包括布置在接近餐厅顶部的U型主轨道和与主轨道平交的多个支轨道，所述主轨道的两个末端位于后厨，分别为出菜端和回收端，所述支轨道的末端位于餐桌上方，主轨道与支轨道均为金属制平行双轨道，平行双轨道的两条单轨分别与低压直流电源的正负极相连接；所述升降模块分别安装在U型主轨道的出菜端、回收端以及支轨道的末端，包括升降平台、升降电机和吊装在餐厅天花板上的升降框架；所述输送小车包括输送托盘及安装在输送盘下方的四个金属制轨道轮，摄像头、控制模块、超级电容、电源管理模块和电机控制模块和轨道轮驱动电机，所述轨道轮的轮轴及支架均为金属制成，所述控制模块分别与摄像头、电机控制模块、电源管理模块相连接，所述电源管理模块还分别与轨道轮的支架、超级电容和电机控制模块相连接，所述电机控制模块还与轨道轮驱动电机相连接。