[发明专利]一种喷漆/胶的爬墙小车有效
| 申请号： | 201611075351.4 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106428282B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 方灿;李慧华;蓝桂平;王宇俊 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种喷漆/胶的爬墙小车，其包括机体和行走装置，其还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘；所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端，其将具有磁性的材料喷涂到墙面上，所述材料吸附到墙面上后形成磁性路径；所述控制系统控制所述行走装置的行动和所述喷漆/胶装置的喷涂作业；所述磁性底盘具有磁性，该磁性底盘与所述磁性路径之间产生磁吸附力使所述行走装置与墙面之间产生压力；所述行走装置与墙面之间发生相对运动时行走装置受到来自墙面的向上的摩擦力，爬墙小车在该摩擦力和自身重力的作用下实现在墙面上的行走。本方案解决了现有技术中爬墙机器人不能适应所有的墙面环境和任务的局限性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 小车 | ||
【主权项】：
1.一种喷漆/胶的爬墙小车，包括机体和行走装置，其特征在于：还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘；所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端，其将具有磁性的材料喷涂到墙面上，所述材料吸附到墙面上后形成磁性路径；所述控制系统控制所述行走装置的行动和所述喷漆/胶装置的喷涂作业；所述磁性底盘具有磁性且安装在机体底部，该磁性底盘与所述磁性路径之间产生磁吸附力使所述行走装置与墙面之间产生压力；所述行走装置与墙面之间发生相对运动时行走装置受到来自墙面的向上的摩擦力，爬墙小车在该摩擦力和自身重力的作用下实现在墙面上的行走。
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