[发明专利]一种人体特征节点三维建模系统及其建模方法

摘要

本发明涉及一种人体特征节点三维建模系统及其建模方法，其特征在于包括电源管理模块、ARM处理器系统，以及与ARM处理器系统通信连接的摄像头采集阵列、二维图像处理芯片、三维图像处理芯片；所述二维图像处理芯片和三维图像处理芯片通过控制总线连接，电源管理模块与ARM处理器系统电性连接。该方法包括以下步骤首先摄像头采集阵列获取人体数据；而后ARM处理器系统控制摄像头采集阵列采集帧图像数据并通过二维图像处理芯片生成二维节点图像；最后三维图像处理芯片生成三维节点图像，并经视频压缩输出建模结果。本发明无需人体穿戴特定的传感器，且能高效实时的进行视频处理，可实现七个人体运动学目标的三维建模。

主权项

一种人体特征节点三维建模系统，其特征在于，主要包括用于对人体图像进行数据采集的摄像头采集阵列，用于生成人体二维节点图像的二维图像处理芯片，用于生成人体三维节点图像的三维图像处理芯片，作为控制中枢的ARM处理器系统，以及电源管理模块；所述摄像头采集阵列、二维图像处理芯片、三维图像处理芯片与ARM处理器系统通信连接，所述二维图像处理芯片和三维图像处理芯片通过控制总线连接，所述电源管理模块与ARM处理器系统电性连接；所述摄像头采集阵列主要包括：256色真色彩摄像头，所述256色真色彩摄像头与三维图像处理芯片通信连接；红外摄像头，所述红外摄像头主要用于发射出红外光谱并形成红外差值图像数据；深度感应摄像头，所述深度感应摄像头主要用于捕捉红外差值数据，分析红外光谱，生成3D图像的红外相对深度差值坐标数据；平面建模摄像头，所述平面建模摄像头主要用于拍摄环境画面，并对捕捉到的画面进行数字滤波，从而产生被摄物体的边缘锐化图像；热感感应摄像头，所述热感感应摄像头主要用于拍摄热感辐射照片，以获取运动目标数据，并与环境背景相区分。