[发明专利]一种磁力柔性枢轴

摘要

本发明公开了一种磁力柔性枢轴，包括定子和转子两部分，采用磁力方式确保转子无摩擦转动；所述定子具有叶片式抗转永磁体，与所述转子的抗转磁体之间的磁力提供高重复性的旋转抗力；所述定子具有止推磁体，与所述转子的止推永磁体构成闭式止推轴承形式，提供无摩擦的轴向支承力；所述定子上的止推磁体和抗转磁体，具有永磁、电磁、复合三种实现方式，形成永磁式磁力柔性枢轴、电磁式磁力柔性枢轴和复合式柔性枢轴三种形式。本发明使柔性枢轴具有无摩擦、无润滑、大作用面的特性，提供了高重复性的旋转抗力，消除了现有十字弹簧型柔性枢轴的循环使用次数的限制，无使用寿命极限，轴向支承力和旋转抗力可控可调，灵活可靠。

主权项

一种磁力柔性枢轴，包括转子和定子两部分，其特征在于转子与定子之间采用磁力方式形成轴向支承力，并提供高重复性的无摩擦旋转抗力；所述转子包括上盖、下盖和永磁转轴，其连接关系为：上盖和下盖保持平行，并与永磁转轴同心，上盖、下盖与永磁转轴通过转子固定螺钉(7)与转子螺母(16)固定，并采用具有防松能力的垫片(15)防松；所述上盖包括转子上盖(5)和上盖止推永磁体(1)，其连接关系为：上盖止推永磁体(1)粘接固定在转子上盖(5)的凹槽内，上盖止推永磁体(1)的磁力线方向与转子上盖端面垂直；所述下盖包括转子下盖(13)和下盖止推永磁体(14)，其连接关系为：下盖止推永磁体(14)粘接固定在转子下盖(13)的凹槽内，下盖止推永磁体(14)的磁力线方向与转子下盖端面垂直；所述永磁转轴包括转子轴(9)、转子永磁体(4)和转子永磁体固定板(17)，其连接关系为：转子永磁体(4)作为转子轴的叶片固定在转子永磁体固定板(17)上，磁力线方向为绕转子轴(9)的周向，连接方式为粘接或通过转子永磁体固定螺钉(6)和转子永磁体螺母(8)固定；转子永磁体固定板(17)作为独立部件焊接在转子轴(9)上，或者作为转子轴(9)的结构特征直接一体加工而成；转子永磁体固定板在圆周方向上同向均匀分布；所述的上盖止推永磁体(1)、下盖止推永磁体(14)和转子永磁体(4)，采用硬磁材料制作而成；所述定子包括定子壳体(11)、止推磁体和抗转磁体；其连接关系为：止推磁体分为上止推磁体和下止推磁体两组，粘接固定在定子壳体(11)的上、下凹槽内，且上止推磁体与上盖止推永磁体(1)平行、同轴、磁性互斥安装，下止推磁体与下盖止推永磁体(14)平行、同轴、磁性互斥安装，上止推磁体和下止推磁体彼此磁性相吸安装；抗转磁体通过定子磁体固定杆(18)固定在定子壳体(11)上，在圆周方向上均匀分布，与转子永磁体(4)极性相斥安装。