[发明专利]一种基于定焦镜头的大景深结构光测量方法有效
| 申请号： | 201611070558.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106595516B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;李龙;王志祥 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定焦镜头的大景深结构光测量方法，包括线结构光传感器、定焦镜头、CCD传感器；所述线结构光传感器发出激光平面，所述激光平面与定焦镜头的光轴交于P点；所述定焦镜头光轴上、位于定焦镜头的背面设有倾斜放置的CCD传感器，所述CCD传感器与定焦镜头之间隔有间隙；所述CCD传感器与线结构光传感器之间形成倾斜设置的靶标平面，所述CCD传感器的靶标平面与定焦镜头的光轴有一个夹角。本发明在不改变镜头焦距的前提下实现光斑在任意位置下的清晰成像，从而提高结构光传感器的成像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 镜头 景深 结构 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于定焦镜头的大景深结构光测量方法，其特征在于：包括线结构光传感器（1）、定焦镜头（3）、CCD传感器（2）；所述线结构光传感器（1）发出激光平面（4），所述激光平面（4）与定焦镜头（3）的光轴交于P点；所述定焦镜头（3）光轴上、位于定焦镜头（3）的背面设有倾斜放置的CCD传感器（2），所述CCD传感器（2）与定焦镜头（3）之间隔有间隙；所述CCD传感器（2）与线结构光传感器（1）之间形成倾斜设置的靶标平面（5），所述CCD传感器（2）的靶标平面（5）与定焦镜头（3）的光轴有一个夹角α；假定所述定焦镜头（3）的焦距为f，沿定焦镜头（3）光轴方向定焦镜头（3）位置O到CCD传感器的距离为v，所述线结构光传感器（1）位置Q到定焦镜头（3）位置O的距离为h，P到O的距离为u， v和α满足如下关系：![]()
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