[发明专利]一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法

摘要

本发明是一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法，起重机车载控制系统根据支腿距离传感器和起重机起重臂距离传感器的信号，建立起重机支腿支撑模型，同时结合起重机结构参数动态计算基于三维空间的非连续吊重性能表，并存储在车载控制系统中；在起重机工作时，车载控制系统基于起重机伸展的固定臂长从步骤2)生成的三维吊重性能表中通过空间面插值的方式得到一张当前臂长下以起重机幅度和回转角度为坐标的二维吊重性能表，并存储在车载控制系统中。本发明提高了起重机吊重性能的利用率，拓展了起重机三维的吊重性能，满足了复杂工况下的吊重需求,同时能够实时校正性能表，方便了车型的改进。

主权项

1.一种非对称支撑起重机吊重性能生成方法，其特征在于，具体的步骤如下：1)起重机工作，操作者完成支腿支撑；2)确认支腿支撑完成后，起重机车载控制系统根据支腿距离传感器和起重机起重臂距离传感器的信号，建立起重机支腿支撑模型，同时结合起重机结构参数动态计算基于三维空间的非连续吊重性能表，并存储在车载控制系统中；3)在起重机工作时，车载控制系统基于起重机伸展的固定臂长从步骤2)生成的三维吊 重性能表中通过空间面插值的方式得到一张当前臂长下以起重机幅度和回转角度为坐标的二维吊重性能表，并存储在车载控制系统中；4)起重机吊重作业过程中，以步骤3)中生成的二维吊重性能表为吊重性能核准点，并通过二维线性插值的方式得到连续的吊重性能核准点，此核准点作为起重机当前作业是否超载的判断依据；5)上述性能表生成并储存后，在发生超载或者数据异常报警信息时，车载控制系统实时发出报警信息，并进行声光报警，提示操作者当前起重机状态处于异常状态。