[发明专利]单电机驱动二维平移装置

摘要

本发明属于机械结构技术领域，具体为一种在细长圆孔内布置的二维移动装置。一种单电机驱动二维平移装置，其技术方案是：它包括：外框组(1)，中间组(2)，内腔组(3)，垂直弹簧(18)，水平弹簧(30)，带丝杠电机(19)，导向杆(23)；本发明的外框组固定，中间组及内腔组浮动，安装调整拆卸方便；使用预压缩弹簧复位，较好的替代了另一路动力；采用电驱动，方便遥控操作；在小型CCD摄像机小成像面尺寸情况下，充分利用宽视场镜头的技术性能；尺寸小，适合空间受限场合；使用范围广，不局限于CCD摄像机平移，类似需求可以涵盖，可搭载其它传感器。

主权项

1.一种单电机驱动二维平移装置，其特征是：包括：外框组(1)，中间组(2)，内腔组(3)，垂直弹簧(18)，水平弹簧(30)，带丝杠电机(19)，导向杆(23)；所述外框组(1)包括：连接座(4)，固定座(5)，上板(6)，下板(7)；所述连接座(4)和所述固定座(5)均具有中心圆孔，所述连接座(4)和所述固定座(5)同轴放置，所述上板(6)安装在所述连接座(4)和所述固定座(5)的上方，所述下板(7)安装在所述连接座(4)和所述固定座(5)下方；所述连接座(4)位于所述外框组(1)左端，其内螺纹连接光学镜头(17)；所述固定座(5)位于所述外框组(1)的右端面，其上设有用于固定所述单电机驱动二维平移装置的四个螺纹孔(51)；所述上板(6)位于所述外框组(1)的上平面，所述上板(6)设有两个凸台(61,62)，用于安装所述带丝杠电机(19)，还设有用于固定所述导向杆(23)的两个螺纹孔(63)，还设有四个光孔(64)；所述下板(7)位于所述外框组(1)的下平面，设有四个光孔；所述连接座(4)、所述固定座(5)、所述上板(6)与所述下板(7)连接成框架结构，四根垂直导柱(8)分别镶于所述上板(6)和所述下板(7)的所述四个光孔中；所述中间组(2)包括：左板(9)，右板(10)，四个水平导柱(12)；所述左板(9)和所述右板(10)的对应位置设有四个光孔(91)，外侧面均设有对应于所述垂直导柱(8)的两个滑动长孔(92)，所述滑动长孔(92)中分别镶有导套(11)；所述左板(9)上侧端面设有多边曲面的垂直移动轨道板(93)；所述四个水平导柱(12)位于所述左板(9)和所述右板(10)之间，两端分别镶于所述左板(9)及所述右板(10)的所述四个光孔中；所述中间组(2)通过其滑动长孔(92)装入所述外框组(1)的所述垂直导柱(8)，并压紧套在所述垂直导柱(8)上的所述垂直弹簧(18)，实现在所述外框组(1)内的竖直移动；所述内腔组(3)包括：两个内框(13)，水平移动轨道板(15)；所述两个内框(13)分别套在CCD摄像机(16)前后部位，并紧固；所述内框(13)的上方和下方设有对应于所述水平导柱(12)的滑动长孔(31)，其中镶入导套(14)；所述水平移动轨道板(15)位于所述两个内框(13)的中间，具有多边曲面；所述内腔组(3)通过其滑动长孔(31)装入所述中间组(2)的所述水平导柱(12)，并压紧套在所述水平导柱(12)上的所述水平弹簧(30)，实现在所述中间组(2)内的水平移动；所述带丝杠电机(19)固紧于所述外框组(1)的上部，丝杠(35)上装有螺套(20)，所述导向杆(23)用螺钉固定在所述外框组(1)的上部；所述螺套(20)与所述导向杆(23)直角接触，所述螺套(20)上装有水平导钉(21)和竖直导钉(22)，分别与所述水平移动轨道板(15)和垂直移动轨道板(93)接触，同时与所述水平弹簧(30)和所述垂直弹簧(18)构成平衡受力状态；当所述带丝杠电机(19)带动所述螺套(20)移动时，所述水平导钉(21)和所述垂直导钉(22)分别拨动所述水平移动轨道板(15)和垂直移动轨道板(93)，使所述内腔组(3)和所述中间组(2)分别做水平和竖直移动。