[发明专利]用于无人机的摄像机架

摘要

一种用于无人机的摄像机架，它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)、控制盒(4)、摄像支架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)，所述竖轴(2)的上端与摄像支架(5)连接，所述第三电机(8)用于调节竖轴(2)的转动；所述横轴(1)与竖轴(2)铰接，第一电机(6)用于调节横轴(1)绕着铰接处的转动；所述横轴(1)与环形连接架(3)转动连接；所述第二电机(7)用于调节横轴(1)绕着横轴(1)自身长度方向的转动；所述摄像支架(5)上设有第二传感器(12)；所述第二传感器(12)与控制盒(4)信号连接，所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制盒(4)电连接；与现有技术相比，本发明具有可保持摄像机水平位置和朝向不动及使用便利性较好的特点。

主权项

1.一种用于无人机的摄像机架，其特征在于：它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)、控制盒(4)、摄像支架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)，所述竖轴(2)的上端与摄像支架(5)连接，所述第三电机(8)用于调节竖轴(2)的转动；所述横轴(1)与竖轴(2)铰接，第一电机(6)用于调节横轴(1)绕着铰接处的转动；所述横轴(1)与环形连接架(3)转动连接，环形连接架(3)与无人机连接；所述第二电机(7)用于调节横轴(1)绕着横轴(1)自身长度方向的转动；所述摄像支架(5)上设有第二传感器(12)；所述第二传感器(12)与控制盒(4)信号连接，所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制盒(4)电连接；所述竖轴(2)上设有径向的第一通孔(9)，所述第一电机(6)固定在第一通孔(9)内，且第一电机(6)的输出轴与横轴(1)传动连接，第二电机(7)固定在横轴(1)的一端或环形连接架(3)上。