[发明专利]多激光设备数据融合方法有效
| 申请号： | 201611062589.3 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108120447B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;孙铭泽;李燊;刘晓帆;梁亮;郝金龙;姜彬 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多激光设备数据融合方法。本发明的多激光设备数据融合方法包括：判断多个激光设备是否存在于同一平面；若判定多个激光设备处在同一平面，则对所述激光设备的激光数据进行融合，并将所述融合的激光数据提供给导航SLAM功能及路径规划功能使用；若判定多个激光设备处在不同平面，则使用一个激光设备的数据作为一重回波，进行SLAM定位功能，其他激光设备的激光数据作为二次回波，进行路径规划。本发明公开的多激光设备数据融合方法可以适用于较大尺寸的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 激光设备 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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