[发明专利]一种机电一体化医疗牵引设备

摘要

本发明公开了一种机电一体化医疗牵引设备，包括背部固定部、头部固定部、铰接在所述背部固定部的下端并分别用于固定两腿的两个腿部固定部以及分别设置在两所述腿部固定部的下端并用于固定人脚的脚部固定部，以及绷带；其中：所述绷带包含一种涂敷有粘性材料的开孔网眼状聚合物泡沫材料,且泡沫材料所具有的网状表面积至少为该绷带总表面积的33％。本发明在牵引部使得脚部托板以及头部托板分别远离背部托板以及小腿托板以实现人体牵引时，人体髋关节和膝关节仍然能够轻微活动而不影响牵引效果，与现有技术中固定在平台上相比，减轻了患者的疲劳感和拘束感。

主权项

1.一种机电一体化医疗牵引设备，其特征在于，包括用于固定人体背部的背部固定部、设置在所述背部固定部的上端并用于固定人体头部的头部固定部、铰接在所述背部固定部的下端并分别用于固定两腿的两个腿部固定部以及分别设置在两所述腿部固定部的下端并用于固定人脚的脚部固定部，其中：所述背部固定部与所述头部固定部之间以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间均设置有用于改变所述背部固定部与所述头部固定部之间距离以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间距离的牵引部；所述背部固定部包括表面适配人体背部生理曲线的背部托板，所述背部托板由承托人体后腰至人体双肩部分的矩形托板以及一体连于所述矩形托板并用于承托人体臀部的椭圆形托板，对应于所述人体胯骨处的所述背部托板的两侧均活动连接有扣板，两所述扣板连接有第一绑带以将人体胯骨固定在所述背部托板上；所述腿部固定部包括大腿托板以及铰接在所述大腿托板下端的小腿托板，所述大腿托板的上端铰接在所述椭圆形托板上，所述大腿托板与所述小腿托板连接处的两侧均设置有包覆带，两所述包覆带连接有第二绑带；所述脚部固定部包括用于承托人体脚面的脚托板以及连于所述脚托板以将脚部固定在所述脚托板上的第三绑带；所述头部固定部包括用于承托人体头部的头部托板以及连于所述头部托板以托住下巴的绷带；所述绷带包含一种涂敷有粘性材料的开孔网眼状聚合物泡沫材料,且泡沫材料所具有的网状表面积至少为该绷带总表面积的33％；连接在所述背部固定部和所述头部固定部之间的所述牵引部包括固定在所述背部固定部上的油缸，所述油缸的活塞杆的自由端连接在所述头部固定部上，所述油缸上设置有与所述油缸的无杆腔连通的供油口和定压口，所述供油口连接有液压动力源以驱动所述活塞杆带动所述头部固定部移动，所述定压口连接有液压保持装置以使无杆腔内的压力保持恒定；所述液压保持装置包括一壳体，所述壳体内形成有一机械腔室、一液压腔室以及两端分别伸入所述机械腔室和所述液压腔室的一推杆，所述液压腔室内设置有活塞，所述活塞固定在所述推杆上，所述机械腔室内设置有作用于所述推杆上的正刚度弹性件和负刚度弹性件以使所述推杆输出力恒定，所述液压腔室与所述定压口连通；所述推杆伸入所述机械腔室的一端设置有两侧为倾斜面的楔形块，所述楔形块的两侧设置有分别与两所述倾斜面配合的滑块；所述正刚度弹性件为第一推抵弹簧，所述负刚度弹性件为第二推抵弹簧，两所述滑块远离所述楔形块的一端均设置有所述第一推抵弹簧以通过滑块与楔形块的配合推抵所述推杆朝所述液压腔室移动，所述第二推抵弹簧以垂直于所述第一推抵弹簧的方式设置并与所述楔形块接触以抵抗所述推杆朝所述液压腔室移动；所述机械腔室上还设置有用于调节所述第一推抵弹簧的长度的螺钉；所述液压腔室与所述定压口的连接管上还设置有蓄压腔室。