[发明专利]一种车身电子稳定系统实时硬件在环仿真平台及仿真方法

摘要

本发明公开了一种车身电子稳定系统实时硬件在环仿真平台，使用虚拟的整车模型和仿真环境来模拟真实车辆和行驶工况，通过工控机和PXI实时系统将ESP工作时各个轮缸的压力信号传递给CarSim整车模型，通过动画实时显示车辆的行驶状态，这便于ESP控制器的开发和测试，同时做到了在实验室的环境下达到了实车测试的效果；PXI实时系统保证整个模拟过程的实时性，大大提高模拟精度，实现虚拟试验场用于实时监测试验过程。本发明还公开了一种车身电子稳定系统实时硬件在环仿真方法。

主权项

一种车身电子稳定系统实时硬件在环仿真平台，其特征在于，包括：车身电子稳定系统、转向盘(1)、换挡装置(10)、油门踏板(11)、工控机(30)、PXI实时系统(31)；车身电子稳定系统包括制动踏板(13)、真空助力器(14)、制动主缸(15)、ESP液压单元(28)、ESP控制器(29)、ESP制动执行装置、轮缸压力传感器，制动踏板(13)、真空助力器(14)、制动主缸(15)依次连接，制动主缸(15)与ESP液压单元(28)通过制动管路连接，轮缸压力传感器与ESP制动执行装置连接用于检测ESP制动执行装置的轮缸压力信号，ESP液压单元(28)与ESP制动执行装置通过制动管路连接用于驱动ESP制动执行装置动作，ESP控制器(29)与轮缸压力传感器连接用于从轮缸压力传感器获取轮缸压力信号，并且ESP控制器(29)与ESP液压单元(28)连接；转向盘(1)上设有转角传感器(2)，油门踏板(11)上设有油门踏板传感器(12)；PXI实时系统(31)与油门踏板传感器(12)连接用于从油门踏板传感器(12)获取油门踏板位移信号，PXI实时系统(31)与换挡装置(10)连接用于从换挡装置(11)获取档位信号，PXI实时系统(31)与转角传感器(2)连接用于从转角传感器(2)获取转向盘转角信号，PXI实时系统(31)与轮缸压力传感器连接用于从轮缸压力传感器获取轮缸压力信号，工控机(30)上设有仿真系统，所述仿真系统与PXI实时系统(31)连接用于根据PXI实时系统(31)接收的油门踏板位移信号、档位信号、转向盘转角信号、轮缸压力信号生成车速信号、横摆角速度信号、质心侧偏角信号，并将所述生成的车速信号、横摆角速度信号、质心侧偏角信号发送给PXI实时系统(31)；ESP控制器(29)与PXI实时系统(31)连接从PXI实时系统(31)获取车速信号、横摆角速度信号、质心侧偏角信号，并根据所获取的车速信号、横摆角速度信号、质心侧偏角信号和轮缸压力信号控制ESP液压单元(28)工作。