[发明专利]一种空调室外机翅片自动清洗机器人

摘要

本发明涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板和履带行走机构，还包括储水罐、药液罐、清片装置、转向装置和输送装置；清片装置包括清片板、定杆支板、限位装置和冲洗装置；限位装置包括感位板、限位柱和固位套；冲洗装置包括滑位气缸、滑位板、主冲管、连管和冲洗终端；转向装置包括一号转向气缸、二号转向气缸和调角气缸；输送装置包括送水支管、药水支管、液压泵和输液管。本发明能够自动伸入空调的各翅片与翅片之间的空隙中来对空调翅片进行清洗，使得空调翅片能够被清洗的更加充分，且本发明能够适应不同安装高度和安装角度的空调翅片的清洗，实用性强。

主权项

1.一种空调室外机翅片自动清洗机器人，包括底板(1)和履带行走机构(2)，所述的履带行走机构(2)对称安装在底板(1)下端面左右两侧，其特征在于：还包括储水罐(3)、药液罐(4)、清片装置(5)、转向装置(6)和输送装置(7)；所述的底板(1)上安装有PLC控制器，储水罐(3)与药液罐(4)均安装在底板(1)上，清片装置(5)整体为扁平立方体结构，清片装置(5)位于底板(1)左上方，转向装置(6)底部与底板(1)相铰接，转向装置(6)顶部与清片装置(5)相铰接，输送装置(7)一端连接储水罐(3)与药液罐(4)，输送装置(7)另一端连接清片装置(5)；所述的清片装置(5)包括清片板(51)、定杆支板(52)、限位装置(53)和冲洗装置(54)；所述的清片板(51)整体为扁平立方体结构，清片板(51)上从上往下均匀设置有三组冲洗槽区(511)，各组冲洗槽区(511)均由冲洗支槽(5111)组成，冲洗支槽(5111)沿清片板(51)从前往后均匀设置在清片板(51)上，各冲洗支槽(5111)均为腰型槽，且各冲洗支槽(5111)均贯穿清片板(51)；所述的定杆支板(52)数量为二，定杆支板(52)截面为倒立的“T”字型，且两个定杆支板(52)分别通过螺栓对称安装在清片板(51)的上下两端面，各定杆支板(52)上均从前往后水平设置有定杆通槽(521)；所述的限位装置(53)包括感位板(531)、限位柱(532)和固位套(533)，感位板(531)整体为扁平长条形钢板，感位板(531)右侧面上下两端均焊连有一根圆柱形限位柱(532)，各限位柱(532)右端均设置有外螺纹；感位板(531)与清片板(51)相垂直的布置在清片板(51)左侧，且感位板(531)上的两个限位柱(532)分别位于两个定杆支板(52)的各定杆通槽(521)内，固位套(533)上设置有内螺纹，各限位柱(532)右端均通过螺纹连接有固位套(533)，且各固位套(533)位于各定杆通槽(521)右侧；所述的冲洗装置(54)数量为三，三个冲洗装置(54)分别安装在三组冲洗槽区(511)处，各冲洗装置(54)均包括滑位气缸(541)、滑位板(542)、主冲管(543)、连管(544)和冲洗终端(545)；所述的滑位气缸(541)为无杆气缸，滑位气缸(541)竖直安装在清片板(51)中心面处，且滑位气缸(541)一端安装在对应冲洗槽区(511)上方，滑位气缸(541)另一端安装在对应冲洗槽区(511)下方，滑位板(542)整体为长条形立方体结构，滑位板(542)水平布置在清片板(51)右侧，且滑位板(542)通过气缸座与滑位气缸(541)相连接；冲洗槽区(511)的各冲洗支槽(5111)内均水平放置有一根空心圆柱形主冲管(543)，各主冲管(543)左端面设置有出液孔(5431)，主冲管(543)右端与滑位板(542)相固连，且各主冲管(543)之间通过一根空心圆柱形的连管(544)相连通，所述的连管(544)中部设置有进液孔(5441)；各主冲管(543)左端面均固连有冲洗终端(545)，各冲洗终端(545)均包括冲洗软管(5451)、固位头(5452)、充气软管(5453)和钢丝卷簧(5454)；所述的冲洗软管(5451)为橡胶材质，且冲洗软管(5451)上均匀设置有出水孔(5455)，冲洗软管(5451)右端固连在主冲管(543)上并通过出液孔(5431)与主冲管(543)相连通，冲洗软管(5451)端部固连有固位头(5452)；所述的钢丝卷簧(5454)包绕固连在冲洗软管(5451)外侧面，且钢丝卷簧(5454)右端与主冲管(543)左端面相固连，钢丝卷簧(5454)左端与固位头(5452)相固连；所述的充气软管(5453)为橡胶材质，充气软管(5453)包绕固连在冲洗软管(5451)内侧面，且充气软管(5453)右端固连在主冲管(543)左端面，充气软管(5453)下端通过一根送气软管连接高压气泵。